原田 研介 | 産業技術総合研究所

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概要

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関連著者

• 原田 研介

  産業技術総合研究所

• 原田 研介

  (独)産業技術総合研究所知能システム研究部門

• 金子 健二

  (独)産業技術総合研究所

• 金子 健二

  産業技術総合研

• 金子 健二

  産業技術総合研究所

• 梶田 秀司

  産業技術総合研究所

• 梶田 秀司

  (独)産業技術総合研究所

• 梶田 秀治

  産業技術総合研究所

• 原田 研介

  (独)産業技術総合研究所

• 梶田 秀司

  産業技術総合研究所:独立行政法人科学技術振興機構 Crest

• 金広 文男

  (独)産業技術総合研究所知能システム研究部門

• 金広 文男

  産業技術総合研究所

• 比留川 博久

  (独)産業技術総合研究所

• 藤原 清司

  (独)産業技術総合研究所

• 藤原 清司

  産業技術総合研究所

• 比留川 博久

  産業技術総合研究所

• 比留川 博久

  電総研

• 比留川 博久

  工業技術院電子技術総合研究所

• 横井 一仁

  産業技術総合研究所知能システム研究部門

• 横井 一仁

  産業技術総合研究所

• 辻 徳生

  (独)産業技術総合研究所知能システム研究部門

• 森澤 光晴

  (独)産業技術総合研究所

• 辻 徳生

  産業技術総合研究所

• 中岡 慎一郎

  (独)産業技術総合研究所

• 森澤 光晴

  産業技術総合研究所

• 中岡 慎一郎

  産業技術総合研究所

• 中岡 慎一郎

  産業技術総合研

• 丸山 健一

  (独)産業技術総合研究所知能システム研究部門

• 丸山 健一

  産業技術総合研究所

• 河井 良浩

  産業技術総合研究所

• 永田 和之

  (独)産業技術総合研究所知能システム研究部門

• 金広 文男

  産総研

• 丸山 健一

  メディアドライブ株式会社

• 山野辺 夏樹

  産業技術総合研究所

• 三浦 郁奈子

  (独)産業技術総合研究所

• 永田 和之

  産業技術総合研究所知能システム研究部門

• 金広 文男

  (独)産業技術総合研究所

• 三浦 郁奈子

  産業技術総合研究所

• 河合 良浩

  産業技術総合研究所:電子情報通信学会hcg Amaiワーキンググループ

• 丸山 健一

  産業技術総合研究所知能システム研究部門

• 永田 和之

  産業技術総合研究所

• 山野辺 夏樹

  (独)産業技術総合研究所知能システム研究部門

• 赤地 一彦

  川田工業(株)

• 河井 良浩

  産総研

• 五十棲 隆勝

  川田工業(株)

• 金子 真

  広島大学大学院工学研究科

• 西山 淳

  広島大学大学院工学研究科

• 村上 義博

  広島大学大学院工学研究科

• 三浦 郁奈子

  産業技術総合研究所知能システム研究部門 ヒューマノイド研究グループ

• 中村 晃

  電子技術総合研究所

• 吉田 英一

  産業技術総合研究所

• 音田 弘

  産業技術総合研究所

• 音田 弘

  電総研

• 中村 晃

  産業技術総合研究所

• 辻 徳生

  九州大学大学院システム情報科学府

• 西山 淳

  岡山大 大学院自然科学研究科

• 森澤 光情

  産業技術総合研究所

• 浅野 文彦

  北陸先端科学技術大学院大学

• 辻 徳生

  九州大学大学院

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著作論文

• 等身大ヒューマノイド用多指ハンドの開発
• ヒューマノイドの動作一時停止システム : 実時間動作一時停止判断と実時間パターン修正
• 力制御型マニピュレーションに基づくヒューマノイドロボットの実時間歩容計画(機械力学,計測,自動制御)
• ヒューマノイドロボットの実時間歩容計画における解析的アプローチ
• 分解運動量制御 : 運動量と角運動量に基づくヒューマノイドロボットの全身運動生成
• ヒューマノイドロボットの押し操作における歩行動作
• ヒューマノイドの転倒回復機能の実現
• ヒューマノイドロボットの脚腕協調におけるZMP解析
• 複数対象物のPushing Manipulation(機械力学,計測,自動制御)
• 摩擦円すいの楕円体近似を用いた把持安定性の高速評価
• 足裏の滑りを利用した2足歩行ロボットの方向転換 : 滑り現象のモデル化と回転角の予測
• 摩擦円すいの楕円体近似を用いた把持安定性の高速評価
• 2A2-A19 ヒューマノイドロボットのための多指ハンド把握モジュール
• 2A1-D22 モーションキャプチャデータに基づくヒューマノイドHRP-4Cのターン動作
• 2A1-D11 不整地におけるヒューマノイドのKinodynamic Motion Planning(ヒューマノイド)
• 把持面の柔軟性を考慮したパラレルグリッパの把持計画
• 「マニピュレーション研究の最前線」特集について
• 2012年IEEEロボティクスとオートメーションに関する国際会議
• 1A1-L10 複雑な形状の部品に対する接触状態遷移グラフ(動作計画と制御の新展開)
• 「マニピュレーション研究の最前線」特集について
• 「ロボット工学における最適化手法」特集について

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