横井 一仁 | 産業技術総合研究所

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概要

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• 産業技術総合研究所の論文著者

関連著者

• 横井 一仁

  産業技術総合研究所

• 梶田 秀司

  産業技術総合研究所

• 横井 一仁

  産業技術総合研究所知能システム研究部門

• 梶田 秀治

  産業技術総合研究所

• 梶田 秀司

  (独)産業技術総合研究所

• 梶田 秀司

  産業技術総合研究所:独立行政法人科学技術振興機構 Crest

• 金広 文男

  (独)産業技術総合研究所知能システム研究部門

• 比留川 博久

  (独)産業技術総合研究所

• 金子 健二

  (独)産業技術総合研究所

• 藤原 清司

  (独)産業技術総合研究所

• 金子 健二

  産業技術総合研究所

• 金広 文男

  産業技術総合研究所

• 比留川 博久

  産業技術総合研究所

• 金子 健二

  産業技術総合研

• 原田 研介

  (独)産業技術総合研究所知能システム研究部門

• 藤原 清司

  産業技術総合研究所

• 原田 研介

  (独)産業技術総合研究所

• 比留川 博久

  電総研

• 比留川 博久

  工業技術院電子技術総合研究所

• 横井 一仁

  産業技術総合研究知能システム研究部門

• 横井 一仁

  独立行政法人産業技術総合研究所知能システム研究部門ヒューマノイド研究グループ

• 中岡 慎一郎

  (独)産業技術総合研究所

• 原田 研介

  産業技術総合研究所

• 横井 一仁

  (独)産業技術総合研究所 知能システム研究部門

• 金広 文男

  産総研

• 中岡 慎一郎

  産業技術総合研

• 中澤 篤志

  大阪大学サイバーメディアセンター

• 後藤 真孝

  産業技術総合研究所

• 松坂 要佐

  産業技術総合研究所

• 横井 一仁

  (独)産業技術総合研究所

• 谷江 和雄

  筑波大学

• 中野 倫靖

  産業技術総合研究所

• 池内 克史

  東京大学 大学院情報学環

• 横井 一仁

  産総研

• 梶田 秀司

  産総研

• 五十棲 隆勝

  川田工業(株)

• 中岡 慎一郎

  産業技術総合研究所

• 中澤 篤志

  大阪大学 サイバーメディアセンター

• 金広 文男

  (独)産業技術総合研究所

• 池内 克史

  東京大学 (生産技術研究所 兼 空間情報科学研究センター)

• 中岡 慎一郎

  東京大学 生産技術研究所

• NEO Ee

  筑波大

• 原田 研介

  産総研

• 金広 文男

  独立行政法人産業技術総合研究所

• 横井 一仁

  独立行政法人産業技術総合研究所

• SIAN Neo

  筑波大学

• 吉田 英一

  産業技術総合研究所

• 後藤 真孝

  産総研

• 中野 倫靖

  筑波大学大学院図書館情報メディア研究科

• 阪口 健

  産業技術総合研究知能システム研究部門

• 阪口 健

  産業技術総合研究所

• 横井 一仁

  産総研:筑波大

• 吉田 英一

  独立行政法人産業技術総合研究所知能システム研究部門aist-cnrsロボット工学連携研究体

• 横井 一仁

  産業技術総合研究所 知能システム研究部門

• 金子 健二

  (独)産業技術総合研究所知能システム研究部門

• 中嶋 勝己

  川崎重工業株式会社

• 河井 良浩

  産業技術総合研究所

• 池内 克史

  東京大学情報理工学系研究科

• 鈴森 康一

  岡山大学大学院自然科学研究科産業創成工学専攻

• 松日楽 信人

  東芝

• 赤地 一彦

  川田工業(株)

• 有隅 仁

  産総研

• 吉田 英一

  産総研

• STASSE Olivier

  産総研

• 河井 良浩

  産総研

• 藤原 清司

  独立行政法人産業技術総合研究所

• 梶田 秀司

  独立行政法人産業技術総合研究所

• 齋藤 元

  独立行政法人産業技術総合研究所

• 原田 研介

  独立行政法人産業技術総合研究所

• 比留川 博久

  独立行政法人産業技術総合研究所

• 五十棲 隆勝

  川田工業

• 比留川 博久

  産総研

• 藤原 清司

  産総研

• 金子 健二

  産総研

• 齋藤 元

  ゼネラルロボティックス(株)

• 中村 仁彦

  東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学

• 中村 仁彦

  東京大学 大学院情報理工学系研究科

• 大場 光太郎

  独立行政法人産業技術総合研究所

• 平田 勝

  川田工業(株)

• 山根 克

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 園山 隆輔

  T-D-F

• 三浦 郁奈子

  産業技術総合研究所知能システム研究部門 ヒューマノイド研究グループ

• 三浦 郁奈子

  (独)産業技術総合研究所

• 谷江 和雄

  産総研

• 中村 仁彦

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 河井 良浩

  電子技術総合研究所 知能システム部

• 中澤 篤志

  科学技術振興事業団(東京大学生産技術研究所)

• NEO Ee

  筑波大学

• 長崎 高巳

  筑波大学大学院

• 谷江 和雄

  産業技術総合研究所

• Neo E.

  筑波大

• 大場 光太郎

  産業技術総合研究所

• 川崎 俊和

  川田工業(株)

• 阪口 健

  産業技術総合研究所ITS研究グループ

• 山根 克

  カーネギーメロン大学 Disney Research Pittsburgh

• 山根 克

  東京大学

• 園山 隆輔

  T-d-f (t. Sonoyama Design Factory)

• 辻 邦浩

  Robotic Space Design 研究所

• 和田 達也

  多摩美術大学

• 蓮沼 仁志

  川崎重工業(株)研究部

• 多田隈 理一郎

  東大

• Sian N

  筑波大学

• Neo Ee

  産業技術総合研究知能システム研究部門

• 御舩 文里

  川崎重工業株式会社 電子・制御技術開発センター

• 森山 尚

  川崎重工業株式会社 電子・制御技術開発センター

• 鷹取 正夫

  川崎重工業株式会社 電子・制御技術開発センター

• 中岡 慎一郎

  東京大学大学院 情報理工学系研究科

• 小林 政巳

  新エネルギー・産業技術総合開発機構

• 宮原 啓造

  川崎重工業(株)

• 家中 良太

  川崎重工業(株)

• 中嶋 勝己

  川崎重工業(株)

• 中嶋 勝己

  川崎重工業 技術開発本部

• 多田隈 理一郎

  東京大学

• 森山 尚

  川崎重工業(株)

• 中村 仁彦

  東京大学助教授 工学部

• 鷹取 正夫

  川崎重工業(株)

• 御舩 文里

  川崎重工業(株)

• 三浦 郁奈子

  産業技術総合研究所

• 鈴森 康一

  岡山大学

• 多田隈 建二郎

  電通大

• 中村 仁彦

  東京大学

• 蓮沼 仁志

  川崎重工業(株)

• 谷江 和雄

  産業技術総合研

• 多田隈 建二郎

  電気通信大学電気通信学研究科

• 河合 良浩

  産業技術総合研究所:電子情報通信学会hcg Amaiワーキンググループ

• 蓮沼 仁志

  川崎重工業

• 松日楽 信人

  株式会社東芝

• Gergondet Pierre

  独立行政法人産業技術総合研究所知能システム研究部門aist-cnrsロボット工学連携研究体

• 多田隈 理一郎

  山形大学大学院理工学研究科

• 大場 光太郎

  産業技術総合研究所 知能システム研究部門

• Pierre Gergondet

  独立行政法人産業技術総合研究所知能システム研究部門AIST-CNRSロボット工学連携研究体

• 五十棲 隆勝

  川田工業 (株)

• 川崎 俊和

  川田工業 (株)

• 平田 勝

  川田工業 (株)

• 中嶋 勝己

  川崎重工業

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著作論文

• (13)力制御型マニピュレーションに基づくヒューマノイドロボットの実時間歩容計画(論文,日本機械学会賞〔2007年度(平成19年度)審査経過報告〕)
• 力制御型マニピュレーションに基づくヒューマノイドロボットの実時間歩容計画(機械力学,計測,自動制御)
• ALL-N-018 探査型ヒューマノイドロボットHRP-2 No.10(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 等身大ヒューマノイドロボットの後方転倒制御の実現
• 分解運動量制御 : 運動量と角運動量に基づくヒューマノイドロボットの全身運動生成
• ヒューマノイドロボットの押し操作における歩行動作
• ヒューマノイドの転倒回復機能の実現
• ヒューマノイドロボットの脚腕協調におけるZMP解析
• 2A1-1F-F7 ヒューマノイドロボットの脚腕協調における ZMP 解析
• ヒューマノイドロボットソフトウェアプラットフォーム OpenHRP
• ヒュｰマノイドロボットの全身遠隔操作システムのための全身運動生成法
• 簡易な入力装置を用いたヒューマノイドロボットの全身遠隔操作システム
• ヒューマノイドロボット(HRP-1S)の全身運動制御システム
• ヒューマノイドのための走行パターンの生成
• 2P1-1F-F5 ヒューマノイドロボットの全身遠隔操作 : モーメンタム・コントロールを用いた全身運動生成
• 人間強調・共存型ロボットシステムプロジェクトのロボットプラットフォームの開発 : 脚モジュールの研究開発とその基礎実験
• Universal Design with Robots 座談会
• 動きの視点から 女性型ロボット「HRP-4C 未夢」の与えたインパクト (特集 ヒューマノイド--ロボットはどこまで人間に近づいたのか)
• 人間協調・共存型ロボットシステムプロジェクト
• シンボリックな動作記述を用いた舞踊動作模倣ロボットの実現
• シンボリックな動作記述を用いた舞踊動作模倣ロボットの実現(PRMU&NCテーマセッション(4) : 模倣学習)(認識と学習,模倣学習)
• シンボリックな動作記述を用いた舞踊動作模倣ロボットの実現(PRMU&NCテーマセッション(4) : 模倣学習)(認識と学習,模倣学習)
• 舞踊模倣ヒューマノイドロボットにおける脚動作の認識と生成
• 音声認識用デバイスおよびモジュールの人間型ロボットシステムへの組み込み・評価
• 人間型ロボットのための遠隔操縦システムの開発 : 人間型ロボットによる産業車両の代行運転への適用
• ヒューマノイドロボットによるロコモーションの次なる展開
• 日本ロボット学会25周年記念行事「第24回日本ロボット学会学術講演会論文特集号」特集について
• 足裏の滑りを利用した2足歩行ロボットの方向転換 : 滑り現象のモデル化と回転角の予測
• ウェアラブル触覚ディスプレイを用いた有毛部皮膚の触覚に関する研究(「ウェアラブル・ユビキタス技術の実用展開」特集)
• 経路の変形と再探索を併用したオンライン動作再計画
• 人間の歌い方を真似る歌声合成システムVocaListenerとロボット顔動作生成システムVocaWatcher(音楽制作と情報処理の友好関係)
• 人間の歌い方を真似る歌声合成システム VocaListener とロボット顔動作生成システム VocaWatcher
• ユニバーサルハンドルとロボットによる操作
• Development of Humanoid Robotics Platform HRP-2. Research & Development of HRP-2 Leg Module and its Basic Experiments.:—Research & Development of HRP-2 Leg Module and its Basic Experiments—
• VocaWatcher:ユーザ歌唱の顔表情を真似るヒューマノイドロボットの顔動作生成システム
• VocaWatcher:人間の歌唱時の表情を真似るヒューマノイドロボットの顔動作生成システム

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