中村 仁彦 | 東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学
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概要
関連著者
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中村 仁彦
東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学
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中村 仁彦
東京大学大学院情報理工学系研究科
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中村 仁彦
東京大学
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中村 仁彦
東京大学助教授 工学部
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中村 仁彦
東京大学工学系機械情報工学専攻
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中村 仁彦
東京大学 情報理工研究
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山根 克
カーネギーメロン大学 Disney Research Pittsburgh
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山根 克
東京大学大学院情報理工学系研究科
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岡田 昌史
東京大学 大学院 工学系研究科
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岡田 昌史
東京工業大学大学院理工学研究科機械物理工学専攻
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中村 仁彦
東京大学 大学院情報理工学系研究科
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山根 克
東京大学
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岡田 昌史
東工大
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岡田 昌史
東京工業大学
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Okada Masafumi
Department Of Mechano-informatics University Of Tokyo
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杉原 知道
九州大学高等研究機構
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山根 克
カーネギーメロン大学ディズニーピッツバーグ研究所
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服部 麻木
東京慈恵会医科大学高次元医用画像工学研究所
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鈴木 直樹
東京慈恵会医科大学高次元医用画像工学研究所
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稲邑 哲也
東京大学大学院情報理工学系研究科
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林部 充宏
東京慈恵会医科大学 高次元医用画像工学研究所
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岡田 昌史
東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学
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林部 充宏
東京慈恵会医科大学高次元医用画像工学研究所
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稲邑 哲也
国立情報学研究所
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高野 渉
東京大学大学院情報理工学系研究科
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稲邑 哲也
国立情報学研究所:総合研究大学院大学複合科学研究科情報学専攻
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稻邑 哲也
東大
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稲邑 哲也
東京大学
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Okada Masafumi
Dept. Of Mechanical Sciences And Engineering Tokyo Tech
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岡田 昌史
東京大学大学院工学系研究科
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鈴木 直樹
東京慈恵会医大
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服部 麻木
東京慈恵会医科大学第三病院高次元医用画像工学研究所
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服部 麻木
東京慈恵会医科大学 高次元医用画像工学研究所
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鈴木 薫之
東京慈恵会医科大学高次元医用画像工学研究所
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岡田 昌史
東京工業大学大学院理工学研究科
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梶田 秀司
産業技術総合研究所
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小林 進
東京慈恵会医科大学柏病院外科
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梶田 秀司
(独)産業技術総合研究所
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小林 進
東京慈恵会医科大学外科学講座
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梶田 秀治
産業技術総合研究所
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稲邑 哲也
科学技術振興事業団crest:東京大学
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小林 進
東京慈恵会医科大学外科
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稲邑 哲也
Nii:総研大
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大竹 義人
東京慈恵会医科大学高次元医用画像工学研究所
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大武 美保子
東京大学人工物工学研究センター
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大武 美保子
東大
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高野 渉
横浜国立大学工学部電子情報工学科
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高野 渉
京都大学大学院工学研究科
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鈴木 一郎
東京大学 脳神経外科
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横山 斉
福島県立医科大学心臓血管外科学講座
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渡辺 敏樹
福島県立医科大学心臓血管外科学講座
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尾股 定夫
日本大学工学部
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尾股 定夫
日本大学工学部電気電子工学科
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中田 典生
東京慈恵会医科大学 放射線医学教室
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比留川 博久
(独)産業技術総合研究所
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藤原 清司
(独)産業技術総合研究所
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渡辺 俊樹
福島県立医科大学大学院医学研究科心臓血管外科学
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織田村 元樹
東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学
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門根 秀樹
東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻
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大里 健太
東京大学大学院情報理工学系研究科
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中田 典生
東京慈恵会医科大学 放射線医学講座
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中田 典生
東京慈恵会医科大学放射線医学講座
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中田 典生
東京慈恵会医科大学附属第三病院 放射線部
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中田 典生
東京慈恵会医科大学 放射線医学 教室
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横山 斉
福島県立医科大学心臓血管外科
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横山 斉
福島県立医科大学
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林部 充宏
東京慈恵医科大学 高次元医用画像工学研究所
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谷江 博昭
東京大学大学院情報理工学系研究科
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栗原 一貴
東大
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栗原 一貴
東京大
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丹下 学
東京大
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丹下 学
東大
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梶田 秀司
機械技術研究所
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大武 美保子
東京大学人工物工学研究センター・学術統合化プロジェクト(ヒト)
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大武 美保子
東京大学
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渡辺 俊樹
福島県立医科大学医学部心臓血管外科
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大竹 義人
東京慈恵会医科大学
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山本 江
東京工業大学大学院理工学研究科
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杉原 知道
東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻
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永嶋 史朗
富士通研究所
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岡本 庄司
東京大学
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藤原 清幸
東京大学
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中田 典生
東京慈恵会医科大学附属柏病院放射線科
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鈴木 一郎
東大
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栗原 一貴
東京大学大学院情報理工学系研究科コンピュータ科学専攻
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栗原 一貴
東京大学
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門根 秀樹
東京大学大学院情報理工学系研究科
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高野 渉
東京大学
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大里 健太
東京大
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高西 淳夫
早稲田大学理工学術院教授
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金広 文男
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
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菅野 重樹
早稲田大学
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佐々木 健
東京大学大学院
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板生 清
東京大学大学院
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佐久間 一郎
東京大学大学院工学系研究科
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小林 英津子
東京大学大学院工学系研究科
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土肥 健純
東京大学大学院情報理工学系研究科
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石黒 浩
大阪大学
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波多 伸彦
東京大学大学院 情報理工学系研究科
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川村 貞夫
立命館大学
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鈴木 高宏
東京大学生産技術研究所 先進モビリティ研究センター(ITSセンター)
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稲葉 雅幸
東京大学
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井上 博允
東京大学
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久田 俊明
東大
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炭山 和毅
東京慈恵会医科大学 内視鏡科
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吉田 和哉
東北大学第二外科
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波多 伸彦
ハーバード大学医学部ブリガムアンドウィメンズ病院放射線科
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辻 隆之
東京大学大学院新領域創成科学研究科
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中村 大介
東京大学 大学院情報理工学系研究科
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辻 隆之
東大大学院新領域 創成科
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陳 献
東京大学大学院新領域創成科学研究科環境学専攻
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久田 俊明
東京大学大学院新領域創成科学研究科環境学専攻
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金子 真
広島大学工学部
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横井 一仁
機械技術研究所
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金子 真
広島大学
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炭山 和毅
東京慈恵会医科大学内視鏡科
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金子 健二
産業技術総合研究所
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金広 文男
産業技術総合研究所
-
藤原 清司
産業技術総合研究所
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比留川 博久
産業技術総合研究所
-
横井 一仁
産業技術総合研究所知能システム研究部門
-
中村 大介
マッキンゼーアンドカンパニー
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梶山 博史
東京大学大学院工学系研究科産業機械工学専攻
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増谷 佳木
東京大学医学部 放射線科
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木村 文彦
東京大学大学院 工学系研究科
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梶山 博史
東大
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三浦 純
大阪大学
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三浦 純
豊橋技術科学大学情報工学系
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三浦 純
大阪大学大学院工学研究科電子制御機械工学
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石黒 浩
京都大学大学院情報学研究科社会情報学専攻
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伴 茂樹
東京大学
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土肥 健純
東京大学大学院
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横井 一仁
産業技術総合研究所
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杉原 知道
東京大学
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佐々木 健
東大 大学院
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辻 隆之
東京大学大学院 新領域創成科学研究科
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李 盛温
東京大学大学院情報理工学系研究科
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尾崎 壮
東京大学大学院情報理工学系研究科
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東條 剛
東京大学大学院情報理工学系研究科
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高橋 誠也
オリンパス株式会社
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谷川 慶
オリンパス株式会社
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高橋 一
オリンパス株式会社
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比留川 博久
電子技術総合研究所
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藤江 正克
日立製作所
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鈴木 高宏
東京大学 生産技術研究所 先進モビリティ研究センター(itsセンター)
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板生 清
東京理大 大学院
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佐々木 健
東京工業大学情報理工学研究科
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高西 淳夫
早稲田大学 理工学術院
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石黒 浩
京都大学
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鮎澤 光
東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻
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ベンチャー ジェンチャン
東京農工大学工学部機械システム工学専攻・学科
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星野 慎一郎
東京大
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藤原 清司
電子技術総合研究所
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村瀬 有一
富士通研究所
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小嶺 徳晃
島津製作所
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古本 勇記
東京大学
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永嶋 史朗
株式会社富士通研究所
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高橋 一
オリンパス光学工業株式会社
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松井 俊浩
電子技術総合研究所
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松野 文俊
東京工業大学
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佐久間 一郎
東京大学大学院 工学系研究科
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村瀬 有一
(株)富士通研究所
-
久田 俊明
東京大学大学院新領域創成科学研究科
-
高橋 誠也
オリンパス光学(株)
-
三好 渉
東京大学大学院工学系研究科
-
林部 充宏
東京大学大学院工学系研究科機械情報工学専攻
-
板生 清
東京大学大学院工学系研究科
-
木村 文彦
東京大学大学院工学系研究科
-
小林 英津子
東京大学大学院
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辻 隆之
京都大学大学院エネルギー科学研究科
-
戸嶋 巌樹
川崎重工業株式会社
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江崎 英明
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
金子 健二
(独)産業技術総合研究所
-
佐久間 一郎
北海道大学大学院医学研究科 循環器内科
-
星野 慎一郎
Nttデータ
-
栗原 一貴
東京大学大学院 情報理工学系研究科
-
板生 清
Tokyo University Of Science Professional School Of Manegement Of Science And Technology
-
木村 文彦
東大 工
-
木村 文彦
東大 大学院工学系研究科
-
木村 文彦
東京大
-
松井 俊浩
産業技術総合研
-
金子 健二
産業技術総合研
-
吉田 和哉
東北大学
-
村瀬 有一
富士通研
-
山本 江
東京工業大学
-
梶田 秀司
産業技術総合研究所:独立行政法人科学技術振興機構 Crest
-
高西 淳夫
早稲田大学
-
鮎澤 光
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
稲邑 哲也
国立情報学研究所:総合研究大学院大学
-
木村 文彦
東京大学大学院
-
ベンチャー ジェンチャン
東京農工大
著作論文
- 運動記号と運動ラベルの連想モデルに基づく運動データの検索・生成計算
- 身体的記号化モデルに基づく人間とヒューマノイドロボットのコミュニケーション理論
- ベースリンクの運動方程式を利用した脚型ロボットの最小力学パラメータの同定
- 心表面冠動脈運動の定量的解析 : 拍動下心臓手術のための心表面運動三次元デジタル解析システムの開発
- リアルタイム心表面運動3次元デジタル解析システムの開発
- 力学的情報処理におけるアトラクタ設計法に関する研究 : 逐次設計による可塑性の導入と階層化設計による大規模化
- 非線形力学系のアトラクタ設計によるヒューマノイドロボットの運動創発
- 脳型情報処理を行う力学系の多項式設計法とそのヒューマノイドの全身運動生成への応用
- ヒューマノイドロボットの状態空間におけるアトラクタ設計と自律運動の生成・制御(創発ロボテックス)
- 手術ロボティックシステム開発プロジェクト
- 腹腔鏡下 Data-Fusion のためのレーザスキャン内視鏡
- 再帰反射性メッシュマーカによる三次元形状のリアルタイムキャプチャ(センシング,画像の認識・理解論文)
- 1A1-I11 エネルギーの蓄積・放出の制御による力学的技量の実現
- in vivo 光分子イメージングのための画像安定化
- ヒューマノイドロボットソフトウェアプラットフォーム OpenHRP
- ヒューマンフィギアの全身運動生成のための協応構造化インタフェース
- 2P1-K11 多面体探索と逆運動学計算を組み合わせたラベリング法による光学式リアルタイムモーションキャプチャ
- 2A1-L02 リアルタイムモーションキャプチャを用いたヒューマノイドのオプティカルコックピット
- 1P2-N-129 運動計測に基づく神経情報検出のための脊髄神経系シミュレータの開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-N-097 運動学習支援を目的とした体性神経情報の脊髄節内-脊髄節間協調解析(デジタルヒューマン2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 無重力で姿勢反射を裸にする : ロボティクスと神経筋骨格モデルからの接近
- ミクロ・マクロ衝突モデルの融合によるリンク系順動力学接触力計算の数値的悪条件緩和
- 境界条件緩和法による2脚ロボットのオンライン運動計画
- 連想記憶モデルにおける階層的なアトラクタ分岐を用いた運動パターンのシンボリック・メモリー
- 非駆動自由度の陰表現を含んだ重心ヤコビアンによる脚型ロボットの全身協調反力操作
- 1P1-H4 広範囲な計測を実現するトラッキングモーションキャプチャ(72. 感覚・運動・計測・バイオメカトロニクスII)
- 仮想ロボットプラットフォーム
- 拘束条件が不連続に変化するリンク系の動力学 -環境と接触しながら運動するヒューマンフィギュアへの応用-
- 加速度感覚提示機用パラレルマニピュレータの並列実時間動力学計算とH_∞加速度フィードバック制御
- 2P2-74-095 人間の力学特性を考慮したヒューマンフィギュアのインタラクティブな動作生成
- 2A1-79-119 ビヘイビアキャプチャシステムにおけるリアルタイムモーションキャプチャ
- 2A1-79-118 ビヘイビアキャプチャシステムの構築
- 構造変化を伴うリンク系の動力学計算法とヒューマンフィギュアの運動計算
- 知能ロボットのめざすもの
- 身体的記号化モデルに基づく人間とヒューマノイドロボットのコミュニケーション理論
- 運動記号と運動ラベルの連想モデルに基づく運動データの検索・生成計算
- 非ホロノミック自由関節マニュピュレータの制御
- 幾何学パターン投影法による術中変形を伴う生体の形状計測怯の開発(生体工学)
- 術中臓器形状に基づく腹腔鏡下 Data-Fusion システムの開発
- PCプロジェクタとDVカメラを用いた術中での生体変形計測法の開発
- 術中幾何情報を獲得するレーザポインティング内視鏡システム
- 術中支援インターフェイスをもつレーザポインティング内視鏡システム
- 幾何学的シンボル操作による多様な動作パターンの認識・生成を実現する原始シンボル空間の構成法
- ミメシス理論に基づく見まね学習とシンボル発達の統合モデル
- ミメシス理論に基づく見まね学習とシンボル創発の統合モデル