杉原 知道 | 九州大学高等研究機構
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概要
関連著者
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杉原 知道
九州大学高等研究機構
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中村 仁彦
東京大学
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中村 仁彦
東京大学工学系機械情報工学専攻
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中村 仁彦
東京大学助教授 工学部
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中村 仁彦
東京大学 情報理工研究
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中村 仁彦
東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学
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中村 仁彦
東京大学大学院情報理工学系研究科
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杉原 知道
東大
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中村 仁彦
東大
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杉原 知道
東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻
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山根 克
カーネギーメロン大学 Disney Research Pittsburgh
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杉原 知道
大阪大学大学院工学研究科
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高野 渉
東京大学大学院情報理工学系研究科
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山根 克
カーネギーメロン大学ディズニーピッツバーグ研究所
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山本 江
東京工業大学大学院理工学研究科
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中村 仁彦
科学事業振興事業団戦略的基礎研究推進事業
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高野 渉
横浜国立大学工学部電子情報工学科
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高野 渉
京都大学大学院工学研究科
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鈴木 一郎
東京大学 脳神経外科
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梶田 秀司
産業技術総合研究所
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稲邑 哲也
東京大学大学院情報理工学系研究科
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梶田 秀司
(独)産業技術総合研究所
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中村 仁彦
東京大学 大学院情報理工学系研究科
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山根 克
東京大学大学院情報理工学系研究科
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杉原 知道
東京大学
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栗原 一貴
東大
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栗原 一貴
東京大
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丹下 学
東京大
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丹下 学
東大
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稲邑 哲也
国立情報学研究所
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梶田 秀治
産業技術総合研究所
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山根 克
東京大学
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稲邑 哲也
国立情報学研究所:総合研究大学院大学複合科学研究科情報学専攻
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稻邑 哲也
東大
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稲邑 哲也
東京大学
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鈴木 一郎
東大
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栗原 一貴
東京大学大学院情報理工学系研究科コンピュータ科学専攻
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栗原 一貴
東京大学
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山本 江
東京工業大学
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大石 理也
東大
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高野 渉
東京大学
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梶田 秀司
産業技術総合研究所:独立行政法人科学技術振興機構 Crest
著作論文
- 身体的記号化モデルに基づく人間とヒューマノイドロボットのコミュニケーション理論
- 2A1-L02 リアルタイムモーションキャプチャを用いたヒューマノイドのオプティカルコックピット
- ミクロ・マクロ衝突モデルの融合によるリンク系順動力学接触力計算の数値的悪条件緩和
- 境界条件緩和法による2脚ロボットのオンライン運動計画
- 非駆動自由度の陰表現を含んだ重心ヤコビアンによる脚型ロボットの全身協調反力操作
- ZMP-重心モデルと台車型倒立振子モデルのアナロジーによるヒューマノイドロボットの高機動化制御
- 時間二重外乱吸収法に基づくヒューマノイドロボットの全身協調運動制御
- 未来のヒューマノイド
- 身体的記号化モデルに基づく人間とヒューマノイドロボットのコミュニケーション理論
- 2P1-1F-F1 可変インピーダンス脚モデルによるヒューマノイドの即応的な脚運動制御
- 2P2-L07 実/仮想ロボットの統合的制御ソフトウェアシステム Z-REVICHS の開発
- 2P1-L10 重心 Jacobian を用いたヒューマノイドの全身協調バランス制御
- 目標値整形による簡単かつ安全な積分補償を導入したモータ制御
- Levenberg-Marquardt法による可解性を問わない逆運動学
- 1A1-C01 倒立振子の最適制御に基づいたヒューマノイドロボットの踏み出し計画(ヒューマノイド)