2A1-L02 リアルタイムモーションキャプチャを用いたヒューマノイドのオプティカルコックピット
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
本研究では, 光学式リアルタイムモーションキャプチャを人力デバイスとして, ヒューマノイドを操作する概念である, オプティカルコックピットを実現する。モーションキャプチャにより得られた人間の運動を, 異なる自由度やリンク長を持つモデルが仮想的にマーカを体につけてモーションキャプチャした場合の運動に変換し, 関節角計算を行う。実例として, 富士通ヒューマノイドHOAP1を操作した実験結果について報告する。
- 社団法人日本機械学会の論文
著者
-
鈴木 一郎
東京大学 脳神経外科
-
稲邑 哲也
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
中村 仁彦
東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学
-
中村 仁彦
東京大学 大学院情報理工学系研究科
-
山根 克
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
杉原 知道
九州大学高等研究機構
-
杉原 知道
東京大学
-
栗原 一貴
東大
-
栗原 一貴
東京大
-
丹下 学
東京大
-
丹下 学
東大
-
中村 仁彦
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
稲邑 哲也
国立情報学研究所
-
杉原 知道
東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻
-
山根 克
カーネギーメロン大学 Disney Research Pittsburgh
-
山根 克
東京大学
-
稲邑 哲也
国立情報学研究所:総合研究大学院大学複合科学研究科情報学専攻
-
稻邑 哲也
東大
-
稲邑 哲也
東京大学
-
鈴木 一郎
東大
-
栗原 一貴
東京大学大学院情報理工学系研究科コンピュータ科学専攻
-
栗原 一貴
東京大学
-
中村 仁彦
東京大学
関連論文
- 運動記号と運動ラベルの連想モデルに基づく運動データの検索・生成計算
- 身体的記号化モデルに基づく人間とヒューマノイドロボットのコミュニケーション理論
- 側頭葉てんかんに対するガンマナイフ治療の至適線量分布 : 低線量照射が無効だった症例の病理学的検討(外科治療)
- 内側即頭葉てんかんの外科治療における排発作時[^18F]FDG-PETの有効性(画像)
- C-30 内側側頭葉てんかんの外科治療における非発作時[^F]FDG-PETの有効性
- C-11 側頭葉てんかんに対するガンマナイフ治療の至適線量分布 : 低線量照射が無効だった症例の病理学的検討
- Wilms腫瘍の遅発性脳転移の1例
- 側頭葉焦点に対するガンマナイフ治療の効果(外科治療)
- C-7 側頭葉焦点に対するガンマナイフ治療の効果
- B-13 側頭葉てんかん手術例での脳磁図の成績
- A-25 発作開始時の脳磁図を測定できた側頭葉てんかんの1例
- D-16 てんかんの臨床的要因が記憶機能に及ぼす影響 : 側頭葉てんかんにおける検討
- B-38 能動静脈奇形による症候性部分てんかんに対するGamma Knife Radiosurgeryの治療効果
- ベースリンクの運動方程式を利用した脚型ロボットの最小力学パラメータの同定
- ヒューマノイドロボットのシステム実現 : ロボットシステム記述言語 EusLisp による実装
- 心表面冠動脈運動の定量的解析 : 拍動下心臓手術のための心表面運動三次元デジタル解析システムの開発
- リアルタイム心表面運動3次元デジタル解析システムの開発
- 力学的情報処理を用いた自己組織的記号獲得と運動生成
- 力学的情報処理におけるアトラクタ設計法に関する研究 : 逐次設計による可塑性の導入と階層化設計による大規模化
- 非線形力学系のアトラクタ設計によるヒューマノイドロボットの運動創発
- 脳型情報処理を行う力学系の多項式設計法とそのヒュｰマノイドの全身運動生成への応用
- ヒューマノイドロボットの状態空間におけるアトラクタ設計と自律運動の生成・制御(創発ロボテックス)
- 高速度カメラを用いた心拍動同期とそれを用いた心臓外科手術支援ロボットシステム
- 手術ロボティックシステム開発プロジェクト
- 腹腔鏡下 Data-Fusion のためのレーザスキャン内視鏡
- 再帰反射性メッシュマーカによる三次元形状のリアルタイムキャプチャ(センシング,画像の認識・理解論文)
- 1A1-I11 エネルギーの蓄積・放出の制御による力学的技量の実現
- in vivo 光分子イメージングのための画像安定化
- ヒューマノイドロボットソフトウェアプラットフォーム OpenHRP
- ヒューマンフィギアの全身運動生成のための協応構造化インタフェース
- 2P1-K11 多面体探索と逆運動学計算を組み合わせたラベリング法による光学式リアルタイムモーションキャプチャ
- 2A1-L02 リアルタイムモーションキャプチャを用いたヒューマノイドのオプティカルコックピット
- 2P2-H5 モーション/コントローラデータベースに基づくヒューマノイドの遷移動作の生成(76. ヒューマノイドのシミュレーション)
- 1P2-N-129 運動計測に基づく神経情報検出のための脊髄神経系シミュレータの開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-N-097 運動学習支援を目的とした体性神経情報の脊髄節内-脊髄節間協調解析(デジタルヒューマン2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 動作パターンとシンボルを相互変換する原始シンボル空間における動作パターンの内挿・外挿
- 社会的知能発生学における構成論的シミュレーションの役割と SIGVerse の開発
- 無重力で姿勢反射を裸にする : ロボティクスと神経筋骨格モデルからの接近
- ミクロ・マクロ衝突モデルの融合によるリンク系順動力学接触力計算の数値的悪条件緩和
- 境界条件緩和法による2脚ロボットのオンライン運動計画
- 連想記憶モデルにおける階層的なアトラクタ分岐を用いた運動パターンのシンボリック・メモリー
- ロボットテクノロジーの最前線(展望・概説,ロボット)
- 非駆動自由度の陰表現を含んだ重心ヤコビアンによる脚型ロボットの全身協調反力操作
- 1P1-H4 広範囲な計測を実現するトラッキングモーションキャプチャ(72. 感覚・運動・計測・バイオメカトロニクスII)
- 仮想ロボットプラットフォーム
- 拘束条件が不連続に変化するリンク系の動力学 -環境と接触しながら運動するヒューマンフィギュアへの応用-
- 加速度感覚提示機用パラレルマニピュレータの並列実時間動力学計算とH_∞加速度フィードバック制御
- 2P2-74-095 人間の力学特性を考慮したヒューマンフィギュアのインタラクティブな動作生成
- 2A1-79-119 ビヘイビアキャプチャシステムにおけるリアルタイムモーションキャプチャ
- 2A1-79-118 ビヘイビアキャプチャシステムの構築
- 構造変化を伴うリンク系の動力学計算法とヒューマンフィギュアの運動計算
- 知能ロボットのめざすもの
- 身体的記号化モデルに基づく人間とヒューマノイドロボットのコミュニケーション理論
- 運動記号と運動ラベルの連想モデルに基づく運動データの検索・生成計算
- 非ホロノミック自由関節マニュピュレータの制御
- 幾何学パターン投影法による術中変形を伴う生体の形状計測怯の開発(生体工学)
- 術中臓器形状に基づく腹腔鏡下 Data-Fusion システムの開発
- PCプロジェクタとDVカメラを用いた術中での生体変形計測法の開発
- 人間を知り人間の役に立つためのヒューマノイド研究 (特集 ヒューマノイド--ロボットはどこまで人間に近づいたのか)
- 術中幾何情報を獲得するレーザポインティング内視鏡システム
- 術中支援インターフェイスをもつレーザポインティング内視鏡システム
- 共通モジュールによるプロジェクト融合を可能とするコンテンツ指向型ヒューマノイドプラットフォーム(ヒューマノイド2)
- ｢ロボティクスのための生命理解｣特集について
- ロボティクスにおけるベイジアンネットの応用 : 実世界で活動するロボットのための経験的自律行動モデル(ベイジアンネット)
- 幾何学的シンボル操作による多様な動作パターンの認識・生成を実現する原始シンボル空間の構成法
- 模倣するロボットの知能(キーコンポーネント,ロボット)
- HMMによるジェスチャと音声指示のシンボル化に基づくヒューマノイドの行動学習・生成(テーマセッション(3))
- ロボットの日常生活支援行動のオンサイト教示のための指さしジェスチャー認識(テーマセッション(3))
- HMMによるジェスチャと音声指示のシンボル化に基づくヒューマノイドの行動学習・生成(テーマセッション(3))
- ロボットの日常生活支援行動のオンサイト教示のための指さしジェスチャー認識(テーマセッション(3))
- ミメシス理論に基づく見まね学習とシンボル発達の統合モデル
- ヒトからロボットへ,ロボットからヒトへ向う情報処理
- ミメシス理論に基づく見まね学習とシンボル創発の統合モデル
- ヒューマノイド・ロボットのための実時間分散情報処理(実時間処理,組込システム及び一般)
- ヒューマノイド・ロボットのための実時間分散情報処理(実時間処理,組込システム及び一般)
- 学生会員メーリングリスト (RSJ-Forum)
- 2A1-L03 ビヘイビアキャプチャシステムによるマイクロスリップの計測
- 統計的行動認識・生成モデルの幾何空間における原始シンボルの発達と操作
- [招待論文]統計的行動認識・生成モデルの幾何空間における原始シンボルの発達と操作(PRMU&NCテーマセッション(3) : 模倣学習)(認識と学習,模倣学習)
- [招待論文]統計的行動認識・生成モデルの幾何空間における原始シンボルの発達と操作(PRMU&NCテーマセッション(3) : 模倣学習)(認識と学習,模倣学習)
- 2P2-3F-B3 ミメシスの数学モデル : 隠れマルコフモデルを用いた階層的原始シンボル空間における運動の認識と生成
- 2P2-3F-B2 隠れマルコフモデルによって抽象化された運動間の関係を記述する原始シンボル空間の構成
- 2P1-3F-C6 連続分布型隠れマルコフモデルを用いた時系列データのキーフレーム抽出とその復元
- ジャイロ式モーションキャプチャシステムとロボット研究への応用(使いたい!教えて最新技術:動作解析装置編)
- ヒューマノイドロボットのシステム実現 : ロボットシステム記述言語EusLispによる実装(新しいソフトウェアの実現,サイバー増大号)
- 2P1-47-079 レーザとファイバを用いた SMA の光駆動
- 2A1-L01 力学的脳型情報処理を用いたヒューマノイドの運動遷移
- 2P2-79-108 ビヘイビアキャプチャシステムにおけるトラッキングモーションキャプチャ
- 2P1-K08 感覚系情報処理と運動系情報処理の相互作用による行動選択機構
- 書籍「ロボットのおへそ」ができるまで
- 2A1-L05 連続・離散ハイブリッド HMM による行動認識・獲得の同時学習モデル
- 2P1-B11 連想記憶による全身行動パターンの認識,記憶,生成(28. 創発ロボティクス)
- 1P1-D11 力学的身体性を用いたミメシスの閉ループ化(77. 情緒・感性・身体性)
- 感覚運動情報のシンボル化と強調動作提示法に基づくコーチングロボット(手,一般)
- 2A2-C22 社会的インタラクションを実装可能なシミュレータープラットフォーム : SIGVerse:社会的知能発生シミュレータ
- 2A1-A21 シンボルコミュニケーションに基づく他者の感覚運動情報の推定 : 感覚運動情報のシンボル化戦略の獲得に関する考察
- HMMと人間の動作認識・教示・生成
- 三叉神経痛手術における trans-horizontal fissure approach(THFA) の有用性
- 日本語のガ格に対する副助詞「は」の使用の推定
- 物理モデル理解と自然言語処理の統合による理科問題の回答(ロボットは東大に入れるか?)