ロボットの日常生活支援行動のオンサイト教示のための指さしジェスチャー認識(テーマセッション(3))
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概要
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人とロボットとの円滑なコミュニケーションを考えた場合, ロボットが視覚情報を用いて人のジェスチャーを認識することは非常に有用である.そこで, 本研究では, 画像処理に基づくジェスチャー認識をロボットの行動決定の要素として取り込むことで, オンサイトプログラマブルシステムの実現を目指す.その場その場での動作対象や注目場所などを指差し情報から得ることで, ロボットがあらかじめ用意されていなかった情報から行動を決定することが可能となる.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2005-09-15
著者
-
稲葉 雅幸
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
岡田 慧
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
稲邑 哲也
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
稲邑 哲也
国立情報学研究所
-
大久保 康基
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
岡田 慧
東京大学
-
稲葉 雅幸
東京大学大学院
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