PCによる高速対応点探索に基づくロボット搭載可能な実時間視差画像・フロー生成法と実現
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概要
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This paper describes PC-based, robust, real-time disparity image and flow image generation system, which is able to be embedded in robots body. Real-time feature is carried out in three steps: adopting recursive correlation method, optimizing algorithm to second CPU cache, utilizing MMX instruction set. Consistency checking method is adopted to achieve robustness, we integrate into recursive correlation loop to achieve realtimeness. Finally evaluation of proposed method is denoted.
- 社団法人 日本ロボット学会の論文
- 2000-09-15
著者
-
稲葉 雅幸
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
岡田 慧
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
加賀美 聡
産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター
-
加賀美 聡
東京大学大学院工学系研究科
-
井上 博允
東京大学大学院
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