2A2-A20 見守りロボットによる人間識別・移動観察と目印を利用した物品の所有者・収納場所情報の獲得
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概要
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Robots need some information when they deal with objects. As such information, owner and storage place of objects are important information for robots in order to support human. We have developed the robot system to get such information. The care robot identifies and tracks human. Thus, robot gets information about owner and storage place of ojects, and store the data in the database. We add QR codes to objects which include ID of the objects. Robots read the QR code, and get ID of the object, and get information from the database.
著者
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稲葉 雅幸
東大
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岡田 慧
東大
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稲葉 雅幸
東京大学大学院情報理工学系研究科
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岡田 慧
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
小島 光晴
東大
-
西野 友博
東大
-
垣内 洋平
東大
-
垣内 洋平
東京大学大学院情報理工学系研究科
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