2A1-3F-F5 ゲルロボットの研究 : 入力周波数変調法による電場応答性高分子ゲルの多極形状生成
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概要
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片持ち梁状ゲルに一様電場を印加すると, 波パタンが形成される。この性質を活用して, 極性が反転する一様電場入力の周波数を変化させることにより, 片持梁状ゲルを多数の極を持つ形状に到達させる手法を提案する。
- 社団法人日本機械学会の論文
著者
-
國吉 康夫
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
國吉 康夫
東大
-
大武 美保子
東大
-
鏡 好晴
北大
-
稲葉 雅幸
東大
-
井上 博允
東大
-
鏡 好晴
東大
-
大武 美保子
東京大学人工物工学研究センター・学術統合化プロジェクト(ヒト)
-
井上 博允
日本学術振興会
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