2P1-47-082 アクチュエータ機能を持つ電場応答性高分子ゲルの多リンク機構モデリング
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
本研究では, 電場応答性高分子PAMPSゲルを制御するための運動学モデル提案する。超柔軟物体であるゲルを2次元平面内で多リンク機構としてモデル化する。電場により駆動される界面活性剤分子はゲルの表面に吸着し, 相互作用の結果応力を発生しゲルを変形させる。この化学現象に基づく変形を各リンク毎に記述する。一様電場下における片持ち梁形状のゲルの変形をシミュレートし, 実際のゲルの変形と比較, 検証を行った。
- 社団法人日本機械学会の論文
著者
-
大武 美保子
東京大学人工物工学研究センター
-
大武 美保子
東大
-
稲葉 雅幸
東京大学
-
井上 博允
東京大学
-
大武 美保子
東京大学人工物工学研究センター・学術統合化プロジェクト(ヒト)
-
大武 美保子
東京大学
関連論文
- 逐次学習可能な多層カオスニューラルネットワークを用いた長期記憶形成
- 知能ロボットフロンティアとしての筋骨格ヒューマノイド (特集 生体筋骨格型ロボット)
- 大規模クラスタを用いた高精度なGait認識(一般セッション(2),文字認識・文書理解)
- 大規模クラスタを用いた高精度なGait認識(一般セッション(2), 文字認識・文書理解)
- 2P1-3F-F7 ゲルロボットの研究 : 空間分布電場平行移動法による電場応答性高分子ゲルの巻きつき運動生成
- 2P1-3F-F6 ゲルロボットの研究 : 空間分布電場平行移動法による電場応答性高分子ゲルの反転運動生成
- 2A1-3F-F5 ゲルロボットの研究 : 入力周波数変調法による電場応答性高分子ゲルの多極形状生成
- 2A1-3F-F4 ゲルロボットの研究 : 一様電場中における電場応答性高分子ゲルの波状パタン形成
- 1P1-F02 多種入出力を持つ全身腱駆動脊椎ヒューマノイド腱太のための拡張可能な通信システム構成
- 3-5 神経系の双方向シミュレーション : 人の動きを体の内側から読む(3. 女性技術者・研究者はこんなことをしています, 女性会員に期待する)
- 高速・高トルク動作のための大出力2脚ロボットの開発 (第27回日本ロボット学会学術講演会論文特集号(1))
- ALL-N-021 超多自由度可変柔軟脊椎筋骨格型ヒューマノイド「小太郎」開発概要 : 愛知万博速報(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 筋骨格モデルに基づく人間の体性感覚情報の高速計算(デジタルヒューマン2)
- 神経系の双方向マルチスケールシミュレーションと100時間ワークショップ : 東京大学21世紀COEプログラム「情報科学技術戦略コア」
- CHLAC特徴とGridコンピューティングを併用したリアルタイム動作認識(一般セッション(2),文字認識・文書理解)
- CHLAC特徴とGridコンピューティングを併用したリアルタイム動作認識(一般セッション(2), 文字認識・文書理解)
- Best Shot 写真でひもとく未来材料 軟体動物型ゲルロボットを作る--電場応答性高分子ゲルを用いた柔軟ロボットの設計
- 僕達・私達と21世紀COE
- 「21世紀COEプログラム-ロボット系若手研究者の視点から-」特集について
- 「Women in Robotics」特集について
- 他者の視線認知が注意の場の指示線上分布に与える影響
- 他者の視線・意図理解および行為における意志作用感の神経機構に関する検討-社会的認知が可能なロボットの設計をめざして
- バイオメカトロニクスの技術基盤となるオープンブレインシミュレータの開発
- MF142 認知症予防を目的とする共想法における会話活性度の解析と評価(MF14 情報・コミュニケーション支援,あたり前のことを知る)
- 統合失調症における意志作用感のモデリングとシミュレーション
- 行為の自他帰属性の解明へのフォワードモデルからのアプローチ
- 2C2-2 統合失調症の認知シミュレーション(2C2 OS:認知ロボティクス2)
- Women in Robotics towards Human Science, Technology and Society at IAS-9
- ヒトセミナー : セミナーによるバイオ情報の共有と発信(情報表現)
- データベースに登録された神経細胞モデルの網羅的解析 : 神経科学知識の統合化と応用に向けて
- 神経細胞データベースモデルのインタフェース同定と再構成(Pathway and database)
- 5K-2 実世界情報並列計算基盤の開発(情報爆発時代における分散システム技術,一般セッション,「情報爆発」時代に向けた新しいIT基盤技術)
- 1P2-N-129 運動計測に基づく神経情報検出のための脊髄神経系シミュレータの開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-N-097 運動学習支援を目的とした体性神経情報の脊髄節内-脊髄節間協調解析(デジタルヒューマン2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-N-096 神経筋システムにおいて感覚運動ニューロンが構成する運動調節機構のモデリング(デジタルヒューマン2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 神経解剖学に基づく人間の体性神経系の筋支配モデル(身体技能の解析とデザイン)
- 2P2-61-092 電場応答性高分子ゲルを用いたロボットのしゃくとり虫運動
- 2P1-47-082 アクチュエータ機能を持つ電場応答性高分子ゲルの多リンク機構モデリング
- 認知症予防回復支援サービスの開発と忘却の科学 : マルチスケールサービス設計手法の提案
- 認知症予防回復支援サービスの開発と忘却の科学 : 共想法により社会的交流の場を生成する会話支援サービス
- ICSU 75周年行事「Global Scientific Challenges : Perspectives from Young Scientists」参加報告
- 知能ロボットフロンティアとしての筋骨格ヒューマノイド
- 発泡体型柔軟肉質の全身被覆分布変形感覚を備えたヒューマノイドの実現
- 仮想ロボットプラットフォーム
- 高速・高トルク動作のための大出力2脚ロボットの開発
- 等身大ヒューマノイドロボットによる視覚と力覚を用いたはしご昇段行動(ヒューマノイド3)
- 18.2 インテリジェント・ロボット(18.ロボティクス・メカトロニクス)
- 18.ロボティクス・メカトロニクス : 18・1 概況 (機械工学年鑑)
- パネル討論 「人工知能システム実現への課題」
- 動き追跡処理システム「トラッキングビジョン」
- ヒューマノイドによる多様な位置にある物体の視覚,力覚を用いた抱え持ち行動の実現(ヒューマノイド3)
- ヒューマノイドにおける先読み行動システムの構成法に関する研究(ヒューマノイド2)
- 日常生活支援のための手乗り型ヒューマノイドロボットによるポータブル状況通知システム(ヒューマノイド2)
- 新しいソフトウェアの実現 : 科研「情報学」プロジェクトA01柱を振り返って(「情報学を創る」-科研プロジェクトがめざしたもの)
- ロボティクス・メカトロニクス
- 対象指向型Lisp : EUSLispを用いたロボット用幾何モデリングシステム
- StateNet : 障害回復機能を内蔵する行動空間の状態遷移図表現
- 1A1-69-095 柔軟構造に埋込可能なプレーナインダクタ触覚センサ
- 2P2-79-105 人間型ロボットの物体操作のためのパスプランニング法
- 人間協調・共存型ロボットシステム研究開発プロジェクト
- 人間協調・共存型ロボットシステム
- 2A1-A11 認知症を予防する共想法の提案と介護予防施設における実施(移動知)
- 2A1-E04 柔軟センサ肉質外装と自動復帰可能な関節過負荷保護機構を備えたヒューマノイドの設計と開発
- 2P1-I13 WEBデータベースを利用したヒューマノイドの知能化と対人顔記憶利用行動の実現(ホーム&オフィスロボット)
- 2A1-D18 等身大二脚二腕ヒューマノイドにおける物理モデル推定によるドア開け動作の実現(ヒューマノイド)
- 2A1-D16 ヒューマノイドロボットによるリアルタイム方式に基づく統合型マ二ピューレションプランニングシステム(ヒューマノイド)
- 2A1-D04 プログラムとモデルの変換を利用したヒューマノイドの実時間プラグイン構成法(ヒューマノイド)
- 1A1-A04 受動関節と自動握りこみ機構を持ち力覚に基づく把持を行うヒューマノイドハンドの構成(ヒューマノイド)
- 2A1-E05 局所相関演算を用いたカメラ揺動推定に基づくロボット動作時の画像安定化補償の実現
- 2A1-E03 多種動機要因に基づき調停される対人密着並列反応行動システム
- 2A1-C17 ロボット知能ソフトウェアプラットフォーム検証用知能モジュール群/RTミドルウェアを用いた生活環境観察システムの構築
- 2A1-H10 腱駆動ロボットの特徴を利用したダイナミック動作機構(ワイヤ駆動系の機構と制御)
- 2A2-C22 社会的インタラクションを実装可能なシミュレータープラットフォーム : SIGVerse:社会的知能発生シミュレータ
- 2P1-35-047 ポータブルネットワークロボットの開発とそれを用いた遠隔対話システム
- 1P1-E05 毛状触覚センサ埋め込み型着ぐるみ外装をもった触れ合い型フレンドリロボットの開発
- 2P2-I23 触感覚有無が自他帰属性に与える影響に関する研究(移動知)
- 2A1-D39 ヒューマノイドの環境接触型脚腕協調動作における負荷分散規範に基づく動作修正法
- 2A1-A12 共想法支援システムの開発と高齢者による評価(移動知)
- 2A1-B34 100時間ワークショップによる融合教育研究プラットフォームの開発
- 2A2-I07 Women in Robotics : 共同参画社会のロボティクス(Women in Robotics : 共同参画社会のロボティクス)
- 2A1-D36 筋骨格ヒューマノイドにおけるビジュアルフィードバックに基づいたリーチング動作の実現
- 2A1-D35 筋骨格ヒューマノイドの背骨を用いた投球動作の実現
- 1P1-D13 視体積交差法を用いた実時間ポインティングジェスチャ認識
- 2A1-D26 視覚による紐状物体認識に基づくヒューマノイドの生活支援行動
- 2A1-E14 マルチセンサ情報を利用したビューベーストナビゲーションの研究(移動ロボットのための視覚)
- 2A1-D28 多自由度多センサロボットの自律反応系構成法に関する研究
- 1A1-E04 筋骨格ヒューマノイド研究の展望
- 2P2-I19 オープンブレインシミュレータの開発(移動知)
- 2A2-B18 力覚状態認識に基づく包丁を用いた野菜切断行動のヒューマノイドによる実現
- 2A2-A17 一般調理道具を扱う等身大ヒューマノイドの認識行動システム統合とサラダ調理の実現
- 2A2-A16 表皮視覚認識と凹凸形状へのなじみ動作に基づく野菜皮むき操作のヒューマノイドによる実現
- 1P1-E10 三次元環境認識機能を搭載した腱駆動二脚ロボットによる三次元環境モデリングの実現
- 1P1-E09 レンジセンサ搭載型無限回転パンチルトヘッドの開発と三次元環境認識システムの構築
- 2P1-D02 筋骨格多自由度ヒューマノイドにおける股関節出力増大のためのアクチュエータの配置に関する設計と開発
- ヒト神経系シミュレーションと認知活動支援サービスへの展開
- 2P1-B04 視覚によるモデル獲得に基づく動力学シミュレータを用いた予測行動プランニングシステム(動作計画と制御の新展開)
- 高速・高トルク動作のための大出力２脚ロボットの開発
- 知能ロボットのソフトウェア
- 2A1-C08 地域における複数人の生活行動解析のためのセンサデータ群検索・可視化システム(人間機械協調)
- Hand eye coordination in rope handling.