1P2-N-129 運動計測に基づく神経情報検出のための脊髄神経系シミュレータの開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2005-06-09
著者
-
大武 美保子
東京大学人工物工学研究センター
-
大武 美保子
東大
-
中村 仁彦
東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学
-
大武 美保子
東京大学人工物工学研究センター・学術統合化プロジェクト(ヒト)
-
大武 美保子
東京大学
-
中村 仁彦
東京大学工学系機械情報工学専攻
-
中村 仁彦
東京大学助教授 工学部
-
中村 仁彦
東京大学 情報理工研究
-
中村 仁彦
東京大学
関連論文
- 運動記号と運動ラベルの連想モデルに基づく運動データの検索・生成計算
- 逐次学習可能な多層カオスニューラルネットワークを用いた長期記憶形成
- 身体的記号化モデルに基づく人間とヒューマノイドロボットのコミュニケーション理論
- 大規模クラスタを用いた高精度なGait認識(一般セッション(2),文字認識・文書理解)
- 大規模クラスタを用いた高精度なGait認識(一般セッション(2), 文字認識・文書理解)
- 2P1-3F-F7 ゲルロボットの研究 : 空間分布電場平行移動法による電場応答性高分子ゲルの巻きつき運動生成
- 2P1-3F-F6 ゲルロボットの研究 : 空間分布電場平行移動法による電場応答性高分子ゲルの反転運動生成
- 2A1-3F-F5 ゲルロボットの研究 : 入力周波数変調法による電場応答性高分子ゲルの多極形状生成
- 2A1-3F-F4 ゲルロボットの研究 : 一様電場中における電場応答性高分子ゲルの波状パタン形成
- 3-5 神経系の双方向シミュレーション : 人の動きを体の内側から読む(3. 女性技術者・研究者はこんなことをしています, 女性会員に期待する)
- ベースリンクの運動方程式を利用した脚型ロボットの最小力学パラメータの同定
- 心表面冠動脈運動の定量的解析 : 拍動下心臓手術のための心表面運動三次元デジタル解析システムの開発
- リアルタイム心表面運動3次元デジタル解析システムの開発
- 力学的情報処理を用いた自己組織的記号獲得と運動生成
- 力学的情報処理におけるアトラクタ設計法に関する研究 : 逐次設計による可塑性の導入と階層化設計による大規模化
- 非線形力学系のアトラクタ設計によるヒューマノイドロボットの運動創発
- 脳型情報処理を行う力学系の多項式設計法とそのヒューマノイドの全身運動生成への応用
- ワイヤを用いたバックドライバブルな足首駆動機構の設計(ワイヤ駆動系の機構と制御)
- 能動鉗子のための粗動・細動ハイブリッドポジショナの開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス4)
- ヒューマノイドロボットの状態空間におけるアトラクタ設計と自律運動の生成・制御(創発ロボテックス)
- 手術ロボティックシステム開発プロジェクト
- 腹腔鏡下 Data-Fusion のためのレーザスキャン内視鏡
- 再帰反射性メッシュマーカによる三次元形状のリアルタイムキャプチャ(センシング,画像の認識・理解論文)
- 1A1-I11 エネルギーの蓄積・放出の制御による力学的技量の実現
- in vivo 光分子イメージングのための画像安定化
- 1A1-N-098 体性感覚情報に基づく筋協調アドバイザ(デジタルヒューマン1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 筋骨格モデルに基づく人間の体性感覚情報の高速計算(デジタルヒューマン2)
- 異種カメラの相互補完による高精度高速度モーションキャプチャシステム(感覚・運動・計測・バイオメカトロニクス1)
- ヒューマノイドロボットソフトウェアプラットフォーム OpenHRP
- ヒューマンフィギアの全身運動生成のための協応構造化インタフェース
- 2P1-K11 多面体探索と逆運動学計算を組み合わせたラベリング法による光学式リアルタイムモーションキャプチャ
- 2A1-L02 リアルタイムモーションキャプチャを用いたヒューマノイドのオプティカルコックピット
- 神経系の双方向マルチスケールシミュレーションと100時間ワークショップ : 東京大学21世紀COEプログラム「情報科学技術戦略コア」
- CHLAC特徴とGridコンピューティングを併用したリアルタイム動作認識(一般セッション(2),文字認識・文書理解)
- CHLAC特徴とGridコンピューティングを併用したリアルタイム動作認識(一般セッション(2), 文字認識・文書理解)
- Best Shot 写真でひもとく未来材料 軟体動物型ゲルロボットを作る--電場応答性高分子ゲルを用いた柔軟ロボットの設計
- 僕達・私達と21世紀COE
- 「21世紀COEプログラム-ロボット系若手研究者の視点から-」特集について
- 「Women in Robotics」特集について
- スマートゲル
- 他者の視線認知が注意の場の指示線上分布に与える影響
- 他者の視線・意図理解および行為における意志作用感の神経機構に関する検討-社会的認知が可能なロボットの設計をめざして
- バイオメカトロニクスの技術基盤となるオープンブレインシミュレータの開発
- MF142 認知症予防を目的とする共想法における会話活性度の解析と評価(MF14 情報・コミュニケーション支援,あたり前のことを知る)
- 統合失調症における意志作用感のモデリングとシミュレーション
- 行為の自他帰属性の解明へのフォワードモデルからのアプローチ
- 2C2-2 統合失調症の認知シミュレーション(2C2 OS:認知ロボティクス2)
- Women in Robotics towards Human Science, Technology and Society at IAS-9
- ヒトセミナー : セミナーによるバイオ情報の共有と発信(情報表現)
- データベースに登録された神経細胞モデルの網羅的解析 : 神経科学知識の統合化と応用に向けて
- 神経細胞データベースモデルのインタフェース同定と再構成(Pathway and database)
- 5K-2 実世界情報並列計算基盤の開発(情報爆発時代における分散システム技術,一般セッション,「情報爆発」時代に向けた新しいIT基盤技術)
- 1P2-N-129 運動計測に基づく神経情報検出のための脊髄神経系シミュレータの開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-N-097 運動学習支援を目的とした体性神経情報の脊髄節内-脊髄節間協調解析(デジタルヒューマン2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-N-096 神経筋システムにおいて感覚運動ニューロンが構成する運動調節機構のモデリング(デジタルヒューマン2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 神経解剖学に基づく人間の体性神経系の筋支配モデル(身体技能の解析とデザイン)
- 2P2-61-092 電場応答性高分子ゲルを用いたロボットのしゃくとり虫運動
- 2P1-47-082 アクチュエータ機能を持つ電場応答性高分子ゲルの多リンク機構モデリング
- 認知症予防回復支援サービスの開発と忘却の科学 : マルチスケールサービス設計手法の提案
- 認知症予防回復支援サービスの開発と忘却の科学 : 共想法により社会的交流の場を生成する会話支援サービス
- ICSU 75周年行事「Global Scientific Challenges : Perspectives from Young Scientists」参加報告
- 無重力で姿勢反射を裸にする : ロボティクスと神経筋骨格モデルからの接近
- ミクロ・マクロ衝突モデルの融合によるリンク系順動力学接触力計算の数値的悪条件緩和
- 境界条件緩和法による2脚ロボットのオンライン運動計画
- 連想記憶モデルにおける階層的なアトラクタ分岐を用いた運動パターンのシンボリック・メモリー
- ロボットテクノロジーの最前線(展望・概説,ロボット)
- 非駆動自由度の陰表現を含んだ重心ヤコビアンによる脚型ロボットの全身協調反力操作
- ZMP-重心モデルと台車型倒立振子モデルのアナロジーによるヒューマノイドロボットの高機動化制御
- 時間二重外乱吸収法に基づくヒューマノイドロボットの全身協調運動制御
- 2P1-N-051 表情と韻律の特徴量の空間における力学系によって変調される物語りシステム(ホームロボットメカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-H4 広範囲な計測を実現するトラッキングモーションキャプチャ(72. 感覚・運動・計測・バイオメカトロニクスII)
- 仮想ロボットプラットフォーム
- 拘束条件が不連続に変化するリンク系の動力学 -環境と接触しながら運動するヒューマンフィギュアへの応用-
- 加速度感覚提示機用パラレルマニピュレータの並列実時間動力学計算とH_∞加速度フィードバック制御
- 2P2-74-095 人間の力学特性を考慮したヒューマンフィギュアのインタラクティブな動作生成
- 2A1-79-119 ビヘイビアキャプチャシステムにおけるリアルタイムモーションキャプチャ
- 2A1-79-118 ビヘイビアキャプチャシステムの構築
- 構造変化を伴うリンク系の動力学計算法とヒューマンフィギュアの運動計算
- 知能ロボットのめざすもの
- 低侵襲化を支援する臓器運動補償型ロボットシステムの研究
- 身体的記号化モデルに基づく人間とヒューマノイドロボットのコミュニケーション理論
- 運動記号と運動ラベルの連想モデルに基づく運動データの検索・生成計算
- 非ホロノミック自由関節マニュピュレータの制御
- 幾何学パターン投影法による術中変形を伴う生体の形状計測怯の開発(生体工学)
- 術中臓器形状に基づく腹腔鏡下 Data-Fusion システムの開発
- PCプロジェクタとDVカメラを用いた術中での生体変形計測法の開発
- 術中幾何情報を獲得するレーザポインティング内視鏡システム
- 術中支援インターフェイスをもつレーザポインティング内視鏡システム
- 幾何学的シンボル操作による多様な動作パターンの認識・生成を実現する原始シンボル空間の構成法
- ミメシス理論に基づく見まね学習とシンボル発達の統合モデル
- ミメシス理論に基づく見まね学習とシンボル創発の統合モデル
- 2A1-A11 認知症を予防する共想法の提案と介護予防施設における実施(移動知)
- 2A2-C22 社会的インタラクションを実装可能なシミュレータープラットフォーム : SIGVerse:社会的知能発生シミュレータ
- 2P2-I23 触感覚有無が自他帰属性に与える影響に関する研究(移動知)
- 2A1-A12 共想法支援システムの開発と高齢者による評価(移動知)
- 2A1-B34 100時間ワークショップによる融合教育研究プラットフォームの開発
- 2A2-I07 Women in Robotics : 共同参画社会のロボティクス(Women in Robotics : 共同参画社会のロボティクス)
- 2P2-I19 オープンブレインシミュレータの開発(移動知)
- ヒト神経系シミュレーションと認知活動支援サービスへの展開
- 2A1-C08 地域における複数人の生活行動解析のためのセンサデータ群検索・可視化システム(人間機械協調)