非駆動自由度の陰表現を含んだ重心ヤコビアンによる脚型ロボットの全身協調反力操作
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概要
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- 日本ロボット学会の論文
- 2006-03-15
著者
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中村 仁彦
東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学
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杉原 知道
九州大学高等研究機構
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中村 仁彦
東京大学大学院情報理工学系研究科
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杉原 知道
東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻
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中村 仁彦
東京大学工学系機械情報工学専攻
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中村 仁彦
東京大学助教授 工学部
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中村 仁彦
東京大学 情報理工研究
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中村 仁彦
東京大学
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