ベースリンクの非駆動性を利用した浮遊リンク系の力学同定法 : 跳躍する人間・脚型ロボットのカセンサレス力学同定
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概要
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- 2010-10-15
著者
-
中村 仁彦
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
鮎澤 光
東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻
-
ベンチャー ジェンチャン
東京農工大学工学部機械システム工学専攻・学科
-
中村 仁彦
東京大学工学系機械情報工学専攻
-
中村 仁彦
東京大学助教授 工学部
-
中村 仁彦
東京大学 情報理工研究
-
中村 仁彦
東京大学
-
鮎澤 光
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
ベンチャー ジェンチャン
東京農工大
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