2A2-C08 群油圧アクチュエータと多指機構が分離可能なロボットハンド : 分離可能な多指機構の開発
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概要
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When we use a robot under real environment, it is desired to adjust to external environment and unpredictable external force. To overcome this problem, we suggest that we make it to have backdrivability. Backdrivability is the property of adjusting to an impact of external force when force is applied to an output part of drive part. Reduction of friction is improtant for achieving backdrivability. We develop a robot hand with detachable wire-pulley transmission mechanism and backdrivable hydraulic drive. This research focuses on wire-pulley transmission mechanism.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-05-25
著者
-
中村 仁彦
東大
-
中村 仁彦
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
中村 仁彦
東京大学工学系機械情報工学専攻
-
中村 仁彦
東京大学助教授 工学部
-
中村 仁彦
東京大学 情報理工研究
-
神永 拓
東京大学
-
甘利 友也
東京大学
-
神永 拓
東大
-
中村 仁彦
東京大学
-
下山 雄土
東大
-
片山 征大
東大
-
小野 惇也
東大
-
甘利 友也
東大
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