神永 拓 | 東京大学

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概要

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• 同名の論文著者
• 東京大学の論文著者

関連著者

• 神永 拓

  東京大学

• 中村 仁彦

  東京大学

• 中村 仁彦

  東京大学工学系機械情報工学専攻

• 中村 仁彦

  東京大学助教授 工学部

• 中村 仁彦

  東京大学 情報理工研究

• 神永 拓

  東大

• 中村 仁彦

  東大

• 甘利 友也

  東京大学

• 鮎澤 光

  東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻

• 鮎澤 光

  東大

• 中村 仁彦

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 田中 宏和

  東京大学

• 丹羽 大和

  東京大学

• 川上 智弘

  東大

• 小野 惇也

  東大

• 甘利 友也

  東大

• 坂本 元

  関西学院大学大学院理工学研究科

• 南方 英明

  千葉工業大学工学部未来ロボティクス学科

• 入江 清

  筑波大

• 林原 靖男

  千葉工業大学工学部未来ロボティクス学科

• 藤田 昌平

  ブレインズ

• 林原 靖男

  千葉工大

• 南方 英明

  千葉工大

• 入江 清

  ACCESS

• 福田 昌宏

  ブレインズ

• 堀内 岳人

  ブレインズ

• 下山 雄土

  東大

• 片山 征大

  東大

• 中村 仁彦

  東京大学 大学院情報理工学系研究科

• 清家 洋平

  千葉工業大学

• 清家 洋平

  千葉工大

• 一澤 勝弘

  千葉工大

• 小椋 慎祐

  千葉工大

• Ott Christian

  東大

• 小野 惇也

  東京大学

• 田中 宏和

  東大

• コディツワック ワジラジット

  東大

• 丹羽 大和

  東大

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著作論文

• 2P1-J18 ロボカップヒューマノイド用自律サッカーロボットシステム「CIT Brains and Hajime Robot」の開発(ロボカップ・ロボットコンテスト)
• 感度関数増大によるアシスト制御を行う静油圧駆動膝用パワーアシストの開発
• 1P1-C07 サッカーロボットシステム「CIT Brains」の開発
• 2A2-C08 群油圧アクチュエータと多指機構が分離可能なロボットハンド : 分離可能な多指機構の開発
• 2A2-C07 群油圧アクチュエータと多指機構が分離可能なロボットハンド : 群油圧アクチュエータの開発
• 1P1-K07 油圧駆動下肢パワーアシスト用電気静油圧アクチュエータの設計
• 1A1-B08 高剛性トルク計測関節駆動機構とそのトルク制御系の設計(アクチュエータの機構と制御)
• 1A1-B23 キャビテーション抑制機構をもつHSTを用いた小型ロボットアクチュエータ(アクチュエータの機構と制御)
• 1P1-F20 ウェアラブルロボットシステムのための力感応型油圧駆動機構の開発
• 2A2-C27 低インピーダンスを実現する高剛性トルクエンコーダ内蔵マニピュレータ
• 2P1-C18 脚歩行におけるライトコンタクトの情報的意味
• 感度関数増大によるアシスト制御を行う静油圧駆動膝用パワーアシストの開発
• 2A1-F02 異なる自由度と拘束条件を持つハンド間での把持力を考慮した把持動作の写像
• 高バックドライバビリティを実現する油圧駆動システム

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