鮎澤 光 | 東大
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概要
関連著者
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中村 仁彦
東大
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鮎澤 光
東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻
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鮎澤 光
東大
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中村 仁彦
東京大学工学系機械情報工学専攻
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中村 仁彦
東京大学助教授 工学部
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中村 仁彦
東京大学 情報理工研究
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中村 仁彦
東京大学
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神永 拓
東京大学
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神永 拓
東大
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中村 仁彦
東京大学大学院情報理工学系研究科
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ベンチャー ジェンチャン
東京農工大学工学部機械システム工学専攻・学科
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川上 智弘
東大
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柏木 匠
東大
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山本 泰地
東京大
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田中 宏和
東京大学
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ベンチャー ジェンチャン
東大
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Ott Christian
東大
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山本 泰地
東大
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田中 宏和
東大
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コディツワック ワジラジット
東大
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久保田 奏
東大
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ベンチャー ジェンチャン
東京農工大
著作論文
- 2P1-F09 ベースリンクの運動方程式を利用したヒューマノイドの力学パラメータの可同定性(ヒューマノイド)
- 1A1-M04 実時間同定と視覚化によるPE軌道の生成とその人間の全力学パラメータ同定への応用
- 1A1-B08 高剛性トルク計測関節駆動機構とそのトルク制御系の設計(アクチュエータの機構と制御)
- 2A2-C27 低インピーダンスを実現する高剛性トルクエンコーダ内蔵マニピュレータ
- 2P1-C18 脚歩行におけるライトコンタクトの情報的意味
- 2A1-F02 異なる自由度と拘束条件を持つハンド間での把持力を考慮した把持動作の写像
- 1A1-G15 距離画像からのモーションキャプチャ
- 2A2-E08 凸多面錐近似に基づく物理条件を考慮した多自由度リンク系の標準力学パラメータの推定法
- 2A1-A25 高次幾何モーメントを用いたモデルフリー逆運動学
- 2P1-B24 受動関節の固有ダイナミクスを利用した二足歩行
- 2P2-O06 キネクト・マジックミラー : マーカレスモーションキャプチャに基づくリアルタイム筋張力推定(感覚・運動・計測)
- 2P2-K13 すべり運動を考慮した筋骨格モデルに基づく肩甲骨の位置同定(デジタルヒューマン)
- 2P2-K14 微分運動学・逆動力学による勾配計算分解を用いた高速筋張力推定法(デジタルヒューマン)