ベンチャー ジェンチャン | 東京農工大学工学部機械システム工学専攻・学科
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概要
関連著者
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ベンチャー ジェンチャン
東京農工大学工学部機械システム工学専攻・学科
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ベンチャー ジェンチャン
東京農工大
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中村 仁彦
東京大学大学院情報理工学系研究科
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鮎澤 光
東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻
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中村 仁彦
東京大学工学系機械情報工学専攻
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中村 仁彦
東京大学助教授 工学部
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中村 仁彦
東京大学 情報理工研究
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中村 仁彦
東京大学
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中村 仁彦
東大
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田川 泰敬
東京農工大
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田川 泰敬
東京農工大学
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鮎澤 光
東大
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鮎澤 光
東京大学大学院情報理工学系研究科
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中村 仁彦
東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学
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ベンチャー ジェンチャン
東大
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井上 雄介
東京農工大
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青木 健悟
東京農工大
著作論文
- ベースリンクの運動方程式を利用した脚型ロボットの最小力学パラメータの同定
- ベースリンクの非駆動性を利用した浮遊リンク系の力学同定法 : 跳躍する人間・脚型ロボットのカセンサレス力学同定
- 2P1-F09 ベースリンクの運動方程式を利用したヒューマノイドの力学パラメータの可同定性(ヒューマノイド)
- 1A1-M04 実時間同定と視覚化によるPE軌道の生成とその人間の全力学パラメータ同定への応用
- 1A1-L02 床反力計測に基づく力学同定を用いた産業用ロボットのIDCS制御(動作計画と制御の新展開)
- 2A1-J03 Stewart Platformのマルチボディダイナミクスによるモデル化とIDCSによる運動制御(パラレルロボット・メカニズム)