ベースリンクの運動方程式を利用した脚型ロボットの最小力学パラメータの同定
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概要
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- 2009-11-15
著者
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中村 仁彦
東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学
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中村 仁彦
東京大学大学院情報理工学系研究科
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鮎澤 光
東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻
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ベンチャー ジェンチャン
東京農工大学工学部機械システム工学専攻・学科
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中村 仁彦
東京大学工学系機械情報工学専攻
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中村 仁彦
東京大学助教授 工学部
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中村 仁彦
東京大学 情報理工研究
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中村 仁彦
東京大学
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鮎澤 光
東京大学大学院情報理工学系研究科
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ベンチャー ジェンチャン
東京農工大
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