鮎澤 光 | 東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻

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概要

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• 東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻の論文著者

関連著者

• 鮎澤 光

  東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻

• 中村 仁彦

  東大

• 鮎澤 光

  東大

• 中村 仁彦

  東京大学 情報理工研究

• 中村 仁彦

  東京大学

• 中村 仁彦

  東京大学工学系機械情報工学専攻

• 中村 仁彦

  東京大学助教授 工学部

• 中村 仁彦

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• ベンチャー ジェンチャン

  東京農工大学工学部機械システム工学専攻・学科

• 神永 拓

  東京大学

• 神永 拓

  東大

• 鮎澤 光

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 柏木 匠

  東大

• ベンチャー ジェンチャン

  東京農工大

• 高野 渉

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 川上 智弘

  東大

• 濱野 聖也

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 梅澤 慶介

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 池上 洋介

  The Department of Mechano-Informatics, Graduate School of Information Science and Technology, 2-81A4, The University of Tokyo

• 山本 泰地

  東京大

• 中村 仁彦

  東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学

• 後藤 清志

  岡山県立大学 情報工学部

• 西脇 一宇

  立命館大学理工学部

• 田中 宏和

  東京大学

• ベンチャー ジェンチャン

  東大

• Ott Christian

  東大

• 山本 泰地

  東大

• 田中 宏和

  東大

• コディツワック ワジラジット

  東大

• 池上 洋介

  東京大学情報理工学研究科

• 後藤 大輔

  岡山大学

• 吉松 昭洋

  The Department of Mechano-Informatics, Graduate School of Information Science and Technology, 2-81A4, The University of Tokyo

• 鮎澤 光

  The Department of Mechano-Informatics, Graduate School of Information Science and Technology, 2-81A4, The University of Tokyo

• 柏木 匠

  The Department of Mechano-Informatics, Graduate School of Information Science and Technology, 2-81A4, The University of Tokyo

• 久保田 奏

  The Department of Mechano-Informatics, Graduate School of Information Science and Technology, 2-81A4, The University of Tokyo

• 中村 優介

  NS Solutions Corporation

• 井深 祐輝

  IBM Japan, Ltd.

• 石川 淳一

  NTT DATA CORPORATION

• 洪 舜傑

  The Department of Mechano-Informatics, Graduate School of Information Science and Technology, 2-81A4, The University of Tokyo

• 李 昌憲

  The Department of Mechano-Informatics, Graduate School of Information Science and Technology, 2-81A4, The University of Tokyo

• ブレスデル エレン

  The Department of Mechano-Informatics, Graduate School of Information Science and Technology, 2-81A4, The University of Tokyo

• 中村 仁彦

  The Department of Mechano-Informatics, Graduate School of Information Science and Technology, 2-81A4, The University of Tokyo

• 名和 基之

  洛翔体操会

• 鮎澤 光

  東京大学

• 後藤 清志

  岡山県立大学

• 西脇 一宇

  立命館大学

• 池上 洋介

  東京大学

• 久保田 奏

  東大

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著作論文

• ベースリンクの運動方程式を利用した脚型ロボットの最小力学パラメータの同定
• ベースリンクの非駆動性を利用した浮遊リンク系の力学同定法 : 跳躍する人間・脚型ロボットのカセンサレス力学同定
• 2P1-F09 ベースリンクの運動方程式を利用したヒューマノイドの力学パラメータの可同定性(ヒューマノイド)
• 1A1-M04 実時間同定と視覚化によるPE軌道の生成とその人間の全力学パラメータ同定への応用
• 1A1-B08 高剛性トルク計測関節駆動機構とそのトルク制御系の設計(アクチュエータの機構と制御)
• 2A2-C27 低インピーダンスを実現する高剛性トルクエンコーダ内蔵マニピュレータ
• 2P1-C18 脚歩行におけるライトコンタクトの情報的意味
• 2A1-F02 異なる自由度と拘束条件を持つハンド間での把持力を考慮した把持動作の写像
• 1A1-G15 距離画像からのモーションキャプチャ
• 2A2-E08 凸多面錐近似に基づく物理条件を考慮した多自由度リンク系の標準力学パラメータの推定法
• 2A1-A25 高次幾何モーメントを用いたモデルフリー逆運動学
• 2P1-B24 受動関節の固有ダイナミクスを利用した二足歩行
• 身体運動と言語を結ぶロボットの統計的情報処理
• 身体運動と言語を結ぶロボットの統計的情報処理
• B10 全身筋張力推定に基づく達人の身体技能の可視化(筋特性)
• C10 あん馬運動の解析(技能,大変形,空中動作)
• 2P2-O06 キネクト・マジックミラー : マーカレスモーションキャプチャに基づくリアルタイム筋張力推定(感覚・運動・計測)
• 2P2-K13 すべり運動を考慮した筋骨格モデルに基づく肩甲骨の位置同定(デジタルヒューマン)
• 2P2-K14 微分運動学・逆動力学による勾配計算分解を用いた高速筋張力推定法(デジタルヒューマン)

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