川上 智弘 | 東大
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概要
関連著者
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神永 拓
東京大学
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神永 拓
東大
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川上 智弘
東大
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中村 仁彦
東大
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鮎澤 光
東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻
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中村 仁彦
東京大学工学系機械情報工学専攻
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中村 仁彦
東京大学助教授 工学部
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中村 仁彦
東京大学 情報理工研究
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中村 仁彦
東京大学
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鮎澤 光
東大
著作論文
- 1P1-C07 サッカーロボットシステム「CIT Brains」の開発
- 1A1-B08 高剛性トルク計測関節駆動機構とそのトルク制御系の設計(アクチュエータの機構と制御)
- 2A2-C27 低インピーダンスを実現する高剛性トルクエンコーダ内蔵マニピュレータ