神永 拓 | 東大
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概要
関連著者
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神永 拓
東大
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中村 仁彦
東大
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神永 拓
東京大学
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中村 仁彦
東京大学工学系機械情報工学専攻
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中村 仁彦
東京大学助教授 工学部
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中村 仁彦
東京大学 情報理工研究
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中村 仁彦
東京大学
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鮎澤 光
東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻
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鮎澤 光
東大
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田中 宏和
東大
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中村 仁彦
東京大学大学院情報理工学系研究科
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甘利 友也
東京大学
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川上 智弘
東大
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甘利 友也
東大
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下山 雄土
東大
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片山 征大
東大
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小野 惇也
東大
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ファン フン
東大
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坂本 元
関西学院大学大学院理工学研究科
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南方 英明
千葉工業大学工学部未来ロボティクス学科
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入江 清
筑波大
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清家 洋平
千葉工業大学
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林原 靖男
千葉工業大学工学部未来ロボティクス学科
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田中 宏和
東京大学
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丹羽 大和
東京大学
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藤田 昌平
ブレインズ
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林原 靖男
千葉工大
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南方 英明
千葉工大
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清家 洋平
千葉工大
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一澤 勝弘
千葉工大
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小椋 慎祐
千葉工大
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入江 清
ACCESS
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福田 昌宏
ブレインズ
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堀内 岳人
ブレインズ
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Ott Christian
東大
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コディツワック ワジラジット
東大
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丹羽 大和
東大
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ファン フン・ホアン
東大
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ホアン ファン
東大
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小田中 浩平
東大
著作論文
- 1P1-C07 サッカーロボットシステム「CIT Brains」の開発
- 2A2-C08 群油圧アクチュエータと多指機構が分離可能なロボットハンド : 分離可能な多指機構の開発
- 2A2-C07 群油圧アクチュエータと多指機構が分離可能なロボットハンド : 群油圧アクチュエータの開発
- 1P1-K07 油圧駆動下肢パワーアシスト用電気静油圧アクチュエータの設計
- 1A1-B08 高剛性トルク計測関節駆動機構とそのトルク制御系の設計(アクチュエータの機構と制御)
- 1P1-F20 ウェアラブルロボットシステムのための力感応型油圧駆動機構の開発
- 2A2-C27 低インピーダンスを実現する高剛性トルクエンコーダ内蔵マニピュレータ
- 2P1-C18 脚歩行におけるライトコンタクトの情報的意味
- 2A1-F02 異なる自由度と拘束条件を持つハンド間での把持力を考慮した把持動作の写像
- 2A1-E08 筋電位に基づくトルク推定と感度関数増大型トルク補助のスイッチングによる静油圧駆動パワーアシストのフィードバック制御(ウェアラブルロボティクス)
- 2P2-F02 筋電位計測を補助的に用いた感度関数増大パワーアシスト制御(福祉ロボティクス・メカトロニクス(2))
- 2P1-F03 圧力フィードバックを用いた特異摂動法に基づく電気静油圧駆動パワーアシストの制御(福祉ロボティクス・メカトロニクス(1))
- 2A2-P03 高精度リニアエンコーダ型関節トルクセンサのクロストーク抑制機構とその動的特性の評価(触覚と力覚(1))