ベンチャー ジェンチャン | 東京農工大

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概要

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• 東京農工大の論文著者

関連著者

• ベンチャー ジェンチャン

  東京農工大学工学部機械システム工学専攻・学科

• ベンチャー ジェンチャン

  東京農工大

• 中村 仁彦

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 鮎澤 光

  東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻

• 中村 仁彦

  東京大学工学系機械情報工学専攻

• 中村 仁彦

  東京大学助教授 工学部

• 中村 仁彦

  東京大学 情報理工研究

• 中村 仁彦

  東京大学

• 田川 泰敬

  東京農工大

• 田川 泰敬

  東京農工大学

• 鮎澤 光

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 中村 仁彦

  東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学

• 中村 仁彦

  東大

• 鮎澤 光

  東大

• 井上 雄介

  東京農工大

• 青木 健悟

  東京農工大

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著作論文

• ベースリンクの運動方程式を利用した脚型ロボットの最小力学パラメータの同定
• ベースリンクの非駆動性を利用した浮遊リンク系の力学同定法 : 跳躍する人間・脚型ロボットのカセンサレス力学同定
• 1A1-M04 実時間同定と視覚化によるPE軌道の生成とその人間の全力学パラメータ同定への応用
• 1A1-L02 床反力計測に基づく力学同定を用いた産業用ロボットのIDCS制御(動作計画と制御の新展開)
• 2A1-J03 Stewart Platformのマルチボディダイナミクスによるモデル化とIDCSによる運動制御(パラレルロボット・メカニズム)

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