2A1-E22 道具知識に基づくヒューマノイドの全身動作の連想(認知ロボティクス)
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概要
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Since humanoid robots have similar body structures to humans, they are expected to perform tasks instead of humans. In order to successfully operate in daily life, they need to perform a variety of tool-use manipulation tasks. Understanding the relation between tool-usage and whole body motion is significant for tool-use manipulations. In this paper, we design a tool-use motion model which contains tool manipulation model and body motion model and we propose a method which enables robot to associate whole body motion with knowledge of tools by adopting the mimesis method from partial observation.
- 2008-06-06
著者
-
中村 仁彦
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
中村 仁彦
東京大学工学系機械情報工学専攻
-
中村 仁彦
東京大学助教授 工学部
-
中村 仁彦
東京大学 情報理工研究
-
中村 仁彦
東京大学
-
九乗 博俊
東京大学
-
李 東姫
東京大学
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