ヒューマノイドロボットの状態空間におけるアトラクタ設計と自律運動の生成・制御(創発ロボテックス)
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概要
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- 社団法人日本機械学会の論文
- 2004-06-18
著者
-
岡田 昌史
東工大
-
岡田 昌史
東京大学 大学院 工学系研究科
-
岡田 昌史
東京工業大学
-
中村 仁彦
東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学
-
大里 健太
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
中村 仁彦
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
岡田 昌史
東京工業大学大学院理工学研究科機械物理工学専攻
-
中村 仁彦
東京大学工学系機械情報工学専攻
-
Okada Masafumi
Department Of Mechano-informatics University Of Tokyo
-
中村 仁彦
東京大学助教授 工学部
-
中村 仁彦
東京大学
-
大里 健太
東京大
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