1A1-K07 交差流の粒子モデル化と時間・空間周波数に基づく歩行者群制御(マルチエージェント・モジュラーロボット)
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概要
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In the densely-populated urban areas, pedestrian flows often cross each other and congestion occurs. In order to reduce the congestion or the risk of an accident, it is required to control swarm behavior of pedestrian. This paper proposes an implicit control method of the crossing pedestrian flows by moving guides. Each pedestrian is modeled with a particle, and virtual density and temporal/spatial frequency are computed from position of particles. From analysis of relationship between guide motion and temporal/spatial frequency, we verify the validity of control method, which is originally introduced from analysis result with the continuum model.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-05-26
著者
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