軌道アトラクタを用いたロボットの同調運動制御によるコミュニケーション原理の表現

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概要

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• 日本ロボット学会の論文

著者

• 岡田 昌史

  東工大

• 岡田 昌史

  東京工業大学大学院理工学研究科機械物理工学専攻

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• 軌道アトラクタを用いたロボットの同調運動制御によるコミュニケーション原理の表現
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• 力学的情報処理による連続的記号空間の設計と全身運動の生成
• 高速度カメラを用いた心拍動同期とそれを用いた心臓外科手術支援ロボットシステム
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• 既知情報を用いた部分空間同定法
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