2P2-2F-C7 三脚プラットフォーム型能動鉗子を用いたマスタ・スレーブ小型手術ロボットシステムの開発
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概要
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本研究では鉗子の姿勢3自由度と開閉1自由度をリンク機構で駆動する三脚プラットフォーム形態動鉗子の開発を行い, 能動トロカールと併せて腹腔内で7自由度を実現する小型スレーブロボットとし, これを用いたマスタ・スレーブ小型手術ロボットシステムを構築する。
- 社団法人日本機械学会の論文
著者
-
岡田 昌史
東工大
-
岡田 昌史
東京大学 大学院 工学系研究科
-
岡田 昌史
東京工業大学
-
岡田 昌史
東大
-
中村 仁彦
東大
-
千代田 真吾
東大
-
岡田 昌史
東京工業大学大学院理工学研究科機械物理工学専攻
-
Okada Masafumi
Department Of Mechano-informatics University Of Tokyo
-
中村 仁彦
東京大学
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