岡田 昌史 | 東京工業大学

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概要

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• 東京工業大学の論文著者

関連著者

• 岡田 昌史

  東京工業大学

• 岡田 昌史

  東工大

• 岡田 昌史

  東京大学 大学院 工学系研究科

• 岡田 昌史

  東京工業大学大学院理工学研究科機械物理工学専攻

• Okada Masafumi

  Department Of Mechano-informatics University Of Tokyo

• Okada Masafumi

  Dept. Of Mechanical Sciences And Engineering Tokyo Tech

• 中村 仁彦

  東京大学

• 中村 仁彦

  東京大学助教授 工学部

• 岡田 昌史

  東京工業大学大学院理工学研究科

• 岡田 昌史

  東大

• 中村 仁彦

  東大

• 中村 仁彦

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 中村 仁彦

  東京大学工学系機械情報工学専攻

• 岩附 信行

  東工大

• 岩附 信行

  東京工業大学

• 中村 仁彦

  東京大学 情報理工研究

• 中村 仁彦

  東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学

• 渡辺 将旭

  東京工業大学

• 中村 大介

  東京大学 大学院情報理工学系研究科

• 松浦 大輔

  東京工業大学大学院理工学研究科

• 森川 広一

  東工大院

• 織田村 元樹

  東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学

• 岡田 昌史

  東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学

• 中村 仁彦

  東京大学 大学院情報理工学系研究科

• 森川 広一

  東京工業大学

• 岡田 昌史

  東京大学大学院工学系研究科

• 渡辺 将旭

  東工大

• 森川 広一

  東工大

• 横山 斉

  福島県立医科大学心臓血管外科学講座

• 渡辺 敏樹

  福島県立医科大学心臓血管外科学講座

• 尾股 定夫

  日本大学工学部

• 尾股 定夫

  日本大学工学部電気電子工学科

• 渡辺 俊樹

  福島県立医科大学大学院医学研究科心臓血管外科学

• 梶山 博史

  東京大学大学院工学系研究科産業機械工学専攻

• 大里 健太

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 梶山 博史

  東大

• 千代田 真吾

  東大

• 横山 斉

  福島県立医科大学心臓血管外科

• 横山 斉

  福島県立医科大学

• 渡辺 俊樹

  福島県立医科大学医学部心臓血管外科

• 樋原 直之

  東大

• 山本 江

  東京工業大学

• 門根 秀樹

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 大里 健太

  東京大

• 佐々木 健

  東京大学大学院

• 板生 清

  東京大学大学院

• 佐久間 一郎

  東京大学大学院工学系研究科

• 小林 英津子

  東京大学大学院工学系研究科

• 土肥 健純

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 波多 伸彦

  東京大学大学院 情報理工学系研究科

• 岸 宏亮

  (株)日立製作所機械研究所

• 梅木 健太郎

  東工大

• 久田 俊明

  東大

• 甘利 友也

  東京大院

• 松浦 大輔

  オハイオ州立大

• 波多 伸彦

  ハーバード大学医学部ブリガムアンドウィメンズ病院放射線科

• 岸 宏亮

  東大

• 岸 宏亮

  (株)日立製作所 機械研究所

• 辻 隆之

  東京大学大学院新領域創成科学研究科

• 神崎 秀

  東大

• 辻 隆之

  東大大学院新領域 創成科

• 陳 献

  東京大学大学院新領域創成科学研究科環境学専攻

• 久田 俊明

  東京大学大学院新領域創成科学研究科環境学専攻

• 松浦 大輔

  東京工業大学 大学院理工学研究科 博士後期課程 2年 機械物理工学専攻 岩附・岡田研究室

• 松浦 大輔

  東工大院

• 松浦 大輔

  東工大大学院

• 中村 大介

  マッキンゼーアンドカンパニー

• 門根 秀樹

  東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻

• 中野 道樹

  東大

• 山本 江

  東大

• 織田村 元樹

  東大

• 増谷 佳木

  東京大学医学部 放射線科

• 木村 文彦

  東京大学大学院 工学系研究科

• 合志 剣之助

  東大

• 宮嵜 哲郎

  東京工業大学 大学院理工学研究科機械物理工学専攻 修士課程

• 土肥 健純

  東京大学大学院

• 佐々木 健

  東大 大学院

• 辻 隆之

  東京大学大学院 新領域創成科学研究科

• 板生 清

  東京理大 大学院

• 佐々木 健

  東京工業大学情報理工学研究科

• 倉本 吉和

  日本精工

• 池田 大輔

  東工大院

• 倉本 吉和

  東工大院

• 植村 千尋

  双葉電子工業

• 山本 江

  東京工業大学大学院理工学研究科

• 合志 剣之助

  東大院

• 佐久間 一郎

  東京大学大学院 工学系研究科

• 久田 俊明

  東京大学大学院新領域創成科学研究科

• 板生 清

  東京大学大学院工学系研究科

• 木村 文彦

  東京大学大学院工学系研究科

• 小林 英津子

  東京大学大学院

• 辻 隆之

  京都大学大学院エネルギー科学研究科

• 佐久間 一郎

  北海道大学大学院医学研究科 循環器内科

• 神埼 秀

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 小林 祐樹

  東大

• 篠原 徹也

  東大

• TAKEISHI Jun

  Dept. of Mechanical and Intelligent Systems Engineering, Tokyo TECH

• 板生 清

  Tokyo University Of Science Professional School Of Manegement Of Science And Technology

• 中村 大介

  東大

• 木村 文彦

  東大 工

• 紀 晋太郎

  東京工業大学工学部機械知能システム学科

• 菅谷 侑司

  東京工業大学工学部機械知能システム学科

• 神崎 秀

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 木村 文彦

  東大 大学院工学系研究科

• 木村 文彦

  東京大

• 宮嵜 哲郎

  東工大

• Takeishi Jun

  Dept. Of Mechanical And Intelligent Systems Engineering Tokyo Tech

• 武石 純

  東京工業大学

• 小鹿 幸司

  東工大

• 門根 秀樹

  東大

• 村上 健治

  東京工業大学工学部機械知能システム学科

• 千代田 真吾

  東京大

• 安藤 輝尚

  東京工業大学

• 本間 良幸

  東工大

• 本間 良幸

  東京工業大学

• 木村 文彦

  東京大学大学院

• 岡田 昌史

  東京工業大学大学院 理工学研究科 機械物理工学専攻

• 渡辺 将旭

  東京工業大学 大学院理工学研究科 機械物理工学専攻

• 渡辺 将旭

  東京工業大学理工学研究科機械物理工学専攻

• 長谷川 将臣

  東京工業大学 大学院理工学研究科 機械制御システム専攻

• 宮嵜 哲郎

  東京工業大学大学院 理工学研究科 機械物理工学専攻

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著作論文

• 3242 弾性冗長閉ループロボットの剛性分布制御(S39-1 パラレルメカニズムとその応用(1),21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
• 力学系を用いた時系列データの空間的・時間的圧縮とロボットの運動創発への応用(ダイナミクスに基づく情報処理の諸相)
• 運動可能性と目標運動達成支援性に基づく超多自由度ロボットの器用さの評価と最適制御(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
• 4204 超多自由度ロボットの自由度の有効使用の評価と運動制御への適用(S68-1 機構の開発とシミュレーション(1),S68 機構の開発とシミュレーション)
• 2813 誤差履歴線形和学習制御則に基づく超多自由度ロボットの運動制御 : 後退学習による運動開始姿勢の獲得(S59 機構の開発とシミュレーション)
• 力学的情報処理による運動の表現と設計
• 心表面冠動脈運動の定量的解析 : 拍動下心臓手術のための心表面運動三次元デジタル解析システムの開発
• リアルタイム心表面運動3次元デジタル解析システムの開発
• 力学的情報処理を用いた自己組織的記号獲得と運動生成
• 力学的情報処理におけるアトラクタ設計法に関する研究 : 逐次設計による可塑性の導入と階層化設計による大規模化
• 非線形力学系のアトラクタ設計によるヒューマノイドロボットの運動創発
• 脳型情報処理を行う力学系の多項式設計法とそのヒュｰマノイドの全身運動生成への応用
• ワイヤを用いたバックドライバブルな足首駆動機構の設計(ワイヤ駆動系の機構と制御)
• 能動鉗子のための粗動・細動ハイブリッドポジショナの開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス4)
• ヒューマノイドロボットの状態空間におけるアトラクタ設計と自律運動の生成・制御(創発ロボテックス)
• 高信頼性・高安全性外科手術支援ロボットシステムの設計
• 手術ロボティックシステム開発プロジェクト
• 2P2-3F-B5 力学的情報処理系のモジュール化ネットワーク設計によるロボットの行動制御
• 2P2-2F-C7 三脚プラットフォーム型能動鉗子を用いたマスタ・スレーブ小型手術ロボットシステムの開発
• 2P1-3F-C5 低自由度ヒューマンフィギュアとの双方向変換を用いた大自由度人体筋骨格モデルの運動制御
• 4209 平面棒渡り移動ロボットの軌道生成(S69-1 パラレルメカニズムとその応用(1),S69 パラレルメカニズムとその応用)
• 2832 運動情報伝播に基づく多自由度過アクチュエータ機構の運動制御(S62 パラレルメカニズムとその応用)
• 軌道アトラクタに基づくコントローラの身体・運動要素への分解と結合による運動創発
• 361 薄板の騒音低減のための節と加振点の距離を目的関数とした凹凸付加の最適化
• 1P1-A10 臓器運動補償機能をもつ双腕マスタスレーブ手術ロボットシステム
• 2P1-3F-C3 ヒューマノイドロボットの運動性進化にむけての機構開発と運動制御
• MPT-03 Design of Nonlinearity of Passive Stiffness using Closed Kinematic Chain for Impact Absorption(MECHANICAL MOTION AND POWER TRANSMISSION SYSTEMS)
• 371 力学的情報処理によるヒューマノイドの自律的行動生成
• 2A1-L01 力学的脳型情報処理を用いたヒューマノイドの運動遷移
• 1A1-S-045 二足歩行ロボットのための重心補正機能を有する二重球面股関節の設計(2足歩行ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 構造的特異性を利用した零/極高剛性を実現するトルク伝達機構とそのロボット関節への応用
• 1P1-S-006 環境との力学的相互作用のための足部蹴りだし機構の開発(知能の創発力学的アプローチ,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 624 運動特性を保存した非線形状態空間写像とアナロジーに基づくコントローラ設計
• ロボットの存在と身体の存在(『からだ』と『カラダ』)
• 18・4 医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス(18.ロボティクス・メカトロニクス,機械工学年鑑)
• 2P1-3F-C2 バックラッシュクラッチをもつヒューマノイドの歩行制御
• 2A1-L04 非線型力学系の同期を用いたロボットの運動制御
• 軌道アトラクタを用いたロボットの同調運動制御によるコミュニケーション原理の表現
• 2A1-B06 ジグソーブロックスライドを用いた能動鉗子の開発
• 力学的情報処理による連続的記号空間の設計と全身運動の生成
• 高速度カメラを用いた心拍動同期とそれを用いた心臓外科手術支援ロボットシステム
• 非線形剛性のための静力学に基づく閉リンク機構総合と衝撃吸収のための着地機構への応用
• 場に基づいた避難誘導のための人員配置最適化
• 交差流の時間・空間周波数に基づく歩行者群制御
• 1A2-G24 軌道アトラクタを用いた自律制御系に基づく運動伝達のための擬似目標値
• 2A2-F13 自律移動型群ロボットの開発と場に基づく制御
• 2A1-B11 運動の力学的意味を考慮したコントローラの身体・運動要素への分解と運動の類似性評価
• 交差流の時間・空間周波数に基づく歩行者群制御
• 非線形状態空間写像を用いた力学的整合を持つ運動変換
• 軌道アトラクタに基づいた動的姿勢制御と力学系次元拡張
• 軌道アトラクタを用いた自律制御系に基づく擬似目標値

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