菅谷 侑司 | 東京工業大学工学部機械知能システム学科
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概要
関連著者
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岡田 昌史
東工大
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菅谷 侑司
東京工業大学工学部機械知能システム学科
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岡田 昌史
東京工業大学大学院理工学研究科
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岡田 昌史
東京大学 大学院 工学系研究科
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岡田 昌史
東京工業大学
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岡田 昌史
東京工業大学大学院理工学研究科機械物理工学専攻
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Okada Masafumi
Department Of Mechano-informatics University Of Tokyo
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Okada Masafumi
Dept. Of Mechanical Sciences And Engineering Tokyo Tech
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紀 晋太郎
東京工業大学工学部機械知能システム学科
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菅谷 侑司
東工大
著作論文
- 構造的特異性を利用した零/極高剛性を実現するトルク伝達機構とそのロボット関節への応用
- 1A1-E23 非線形ばね機構を用いた四脚ロボットの運動制御 : 構造的特異性による硬さと柔らかさの両立(映像,脚移動ロボット)