岡田 昌史 | 東京工業大学大学院理工学研究科
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概要
関連著者
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岡田 昌史
東京工業大学大学院理工学研究科
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岡田 昌史
東京工業大学大学院理工学研究科機械物理工学専攻
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岡田 昌史
東京大学 大学院 工学系研究科
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岡田 昌史
東工大
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岡田 昌史
東京工業大学
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Okada Masafumi
Department Of Mechano-informatics University Of Tokyo
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Okada Masafumi
Dept. Of Mechanical Sciences And Engineering Tokyo Tech
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中村 仁彦
東京大学工学系機械情報工学専攻
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中村 仁彦
東京大学助教授 工学部
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中村 仁彦
東京大学
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中村 仁彦
東京大学大学院情報理工学系研究科
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中村 仁彦
東京大学 情報理工研究
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中村 仁彦
東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学
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中村 大介
東京大学 大学院情報理工学系研究科
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岡田 昌史
東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学
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渡辺 将旭
東京工業大学
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岡田 昌史
東京大学大学院工学系研究科
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岩附 信行
東工大
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岩附 信行
東京工業大学
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松浦 大輔
東京工業大学大学院理工学研究科
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松浦 大輔
東京工業大学 大学院理工学研究科 博士後期課程 2年 機械物理工学専攻 岩附・岡田研究室
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中村 仁彦
東京大学 大学院情報理工学系研究科
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中村 大介
マッキンゼーアンドカンパニー
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門根 秀樹
東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻
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梶山 博史
東京大学大学院工学系研究科産業機械工学専攻
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大里 健太
東京大学大学院情報理工学系研究科
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梶山 博史
東大
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紀 晋太郎
東京工業大学工学部機械知能システム学科
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菅谷 侑司
東京工業大学工学部機械知能システム学科
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武石 純
東京工業大学
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村上 健治
東京工業大学工学部機械知能システム学科
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渡辺 将旭
東工大
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門根 秀樹
東京大学大学院情報理工学系研究科
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大里 健太
東京大
著作論文
- 力学系を用いた時系列データの空間的・時間的圧縮とロボットの運動創発への応用(ダイナミクスに基づく情報処理の諸相)
- 軌道アトラクタに基づくコントローラの身体・運動要素への分解と結合による運動創発
- 運動可能性と目標運動達成支援性に基づく超多自由度ロボットの器用さの評価と最適制御(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- 力学的情報処理による運動の表現と設計
- 力学的情報処理を用いた自己組織的記号獲得と運動生成
- 力学的情報処理におけるアトラクタ設計法に関する研究 : 逐次設計による可塑性の導入と階層化設計による大規模化
- 非線形力学系のアトラクタ設計によるヒューマノイドロボットの運動創発
- 脳型情報処理を行う力学系の多項式設計法とそのヒュｰマノイドの全身運動生成への応用
- 軌道アトラクタに基づくコントローラの身体・運動要素への分解と結合による運動創発
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robotics and Systems(IROS'99)に参加して
- 人間らしい柔らかな動きと駆動機構
- 構造的特異性を利用した零/極高剛性を実現するトルク伝達機構とそのロボット関節への応用
- 非線形剛性のための静力学に基づく閉リンク機構総合と衝撃吸収のための着地機構への応用
- ロボットの存在と身体の存在(『からだ』と『カラダ』)
- 18・4 医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス(18.ロボティクス・メカトロニクス,機械工学年鑑)
- 軌道アトラクタを用いたロボットの同調運動制御によるコミュニケーション原理の表現
- 力学的情報処理による連続的記号空間の設計と全身運動の生成