松浦 大輔 | 東京工業大学大学院理工学研究科
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概要
関連著者
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松浦 大輔
東京工業大学大学院理工学研究科
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岩附 信行
東京工業大学
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岩附 信行
東工大
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岡田 昌史
東工大
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松浦 大輔
東工大大学院
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岡田 昌史
東京大学 大学院 工学系研究科
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岡田 昌史
東京工業大学
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岡田 昌史
東京工業大学大学院理工学研究科機械物理工学専攻
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Okada Masafumi
Department Of Mechano-informatics University Of Tokyo
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Okada Masafumi
Dept. Of Mechanical Sciences And Engineering Tokyo Tech
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松浦 大輔
東京工業大学 大学院理工学研究科 博士後期課程 2年 機械物理工学専攻 岩附・岡田研究室
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松浦 大輔
東工大院
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岩附 信行
東工大院
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林 巌
東工大院
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森川 広一
東工大院
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岩村 通隆
東工大院
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林 巌
東京工業大学精密工学研究所
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林 巌
東京工業大学大学院理工学研究科
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森川 広一
東京工業大学
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林 厳
東京工業大学精密工学研究所
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岡田 昌史
東京工業大学大学院理工学研究科
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甘利 友也
東京大院
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松浦 大輔
オハイオ州立大
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後藤 博史
日立ハイテクノロジーズ
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斎藤 正毅
スズキ
著作論文
- 3242 弾性冗長閉ループロボットの剛性分布制御(S39-1 パラレルメカニズムとその応用(1),21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 運動可能性と目標運動達成支援性に基づく超多自由度ロボットの器用さの評価と最適制御(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- 超多自由度ロボットの誤差履歴線形和学習に基づく運動制御と後退学習による初期姿勢の獲得(機械力学,計測,自動制御)
- 4204 超多自由度ロボットの自由度の有効使用の評価と運動制御への適用(S68-1 機構の開発とシミュレーション(1),S68 機構の開発とシミュレーション)
- 1313 24超多自由度マニピュレータの部分的特異姿勢の評価とそれに基づく運動制御(OS3-1 機構の開発とシミュレーション(1))
- 2813 誤差履歴線形和学習制御則に基づく超多自由度ロボットの運動制御 : 後退学習による運動開始姿勢の獲得(S59 機構の開発とシミュレーション)
- 4開口法レーザスペックル干渉計による2次元面内変位の測定 : 2次元フーリエ変換位相検出の測定精度
- 4開口法レーザスペックル干渉計による2次元面内変位の測定 : 2次元フーリエ変換による干渉像位相の検出原理
- 研究室対抗メカトロ設計コンテスト(創造的な教育研究活動,メカライフな学生生活)