岡田 昌史 | 東京大学大学院工学系研究科
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概要
関連著者
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岡田 昌史
東京大学 大学院 工学系研究科
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岡田 昌史
東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学
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岡田 昌史
東京工業大学大学院理工学研究科機械物理工学専攻
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岡田 昌史
東京大学大学院工学系研究科
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東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学
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岡田 昌史
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岡田 昌史
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Okada Masafumi
Department Of Mechano-informatics University Of Tokyo
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岡田 昌史
東京工業大学大学院理工学研究科
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福島県立医科大学心臓血管外科学講座
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日本大学工学部
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尾股 定夫
日本大学工学部電気電子工学科
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福島県立医科大学大学院医学研究科心臓血管外科学
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織田村 元樹
東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学
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横山 斉
福島県立医科大学心臓血管外科
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横山 斉
福島県立医科大学
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渡辺 俊樹
福島県立医科大学医学部心臓血管外科
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中村 仁彦
東京大学工学系機械情報工学専攻
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Okada Masafumi
Dept. Of Mechanical Sciences And Engineering Tokyo Tech
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中村 仁彦
東京大学 情報理工研究
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佐々木 健
東京大学大学院
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板生 清
東京大学大学院
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佐久間 一郎
東京大学大学院工学系研究科
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小林 英津子
東京大学大学院工学系研究科
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土肥 健純
東京大学大学院情報理工学系研究科
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波多 伸彦
東京大学大学院 情報理工学系研究科
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久田 俊明
東大
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ハーバード大学医学部ブリガムアンドウィメンズ病院放射線科
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辻 隆之
東京大学大学院新領域創成科学研究科
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辻 隆之
東大大学院新領域 創成科
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陳 献
東京大学大学院新領域創成科学研究科環境学専攻
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久田 俊明
東京大学大学院新領域創成科学研究科環境学専攻
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東京大学医学部 放射線科
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木村 文彦
東京大学大学院 工学系研究科
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土肥 健純
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東京大学大学院情報理工学系研究科
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東京理大 大学院
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杉江 俊治
京都大学大学院情報学研究科
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カーネギーメロン大学 Disney Research Pittsburgh
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小嶺 徳晃
島津製作所
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佐久間 一郎
東京大学大学院 工学系研究科
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Nttデータ
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Tokyo University Of Science Professional School Of Manegement Of Science And Technology
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中村 仁彦
科学技術振興事業団
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川上 洋生
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木村 文彦
東京大学大学院
著作論文
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- リアルタイム心表面運動3次元デジタル解析システムの開発
- 手術ロボティックシステム開発プロジェクト
- 加速度感覚提示機用パラレルマニピュレータの並列実時間動力学計算とH_∞加速度フィードバック制御
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robotics and Systems(IROS'99)に参加して
- 人間らしい柔らかな動きと駆動機構
- 手術室環境非占有小型外科手術ロボット
- 周波数特性の上限・下限を与えるハイブリッドコンプライアンス H_∞設計法 - ヒューマノイド・肩部コンプライアンスの整形と制御 -
- 人間と共存するロボットのための肩機構 -形態的親和性と受動的柔らかさ-
- 低侵襲心臓外科手術を支援する臓器運動補償型手術ロボットシステム
- サイバネティック・ショルダの開発 -人間の肩の動きを模倣した3自由度機構-
- 部分空間同定法と補償器の統合化設計