杉江 俊治 | 京都大学大学院情報学研究科
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概要
関連著者
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杉江 俊治
京都大学大学院情報学研究科
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杉江 俊治
京都大
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杉江 俊治
京大 大学院情報学研究科
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東 俊一
京都大学大学院情報学研究科
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丸田 一郎
京都大学大学院情報学研究科
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杉江 俊治
京都大学
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南 裕樹
京都大学大学院情報学研究科
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石川 将人
大阪大学大学院工学研究科
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石川 将人
東京大学情報理工学系研究科
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大須賀 公一
神戸大学
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大須賀 公一
京都大学情報学研究科
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福島 宏明
京都大学大学院工学研究科
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岡田 昌史
東京大学 大学院 工学系研究科
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藤本 健治
名古屋大学大学院工学研究科 機械理工学専政
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藤本 健治
京都大学大学院 情報学研究科 システム科学専攻
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田中 秀幸
京都大学 大学院 情報学研究科
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藤本 健治
名古屋大学 大学院 工学研究科 機械理工学専攻
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岡田 昌史
東京工業大学大学院理工学研究科機械物理工学専攻
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大須賀 公一
大阪大学
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吉村 僚太
京都大学大学院情報学研究科
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石川 将人
京都大学大学院情報学研究科システム科学専攻
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杉本 靖博
京都大学大学院工学研究科航空宇宙工学専攻
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原口 林太郎
京都大
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鈴木 宙見
京都大学 大学院 情報学研究科
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杉本 靖博
大阪大学
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杉本 靖博
京都大学 大学院 工学研究科
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田中 秀幸
京都大学大学院 情報学研究科
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和田 尭
京都大学大学院情報学研究科
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酒井 史敏
奈良工業高等専門学校
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田中 秀幸
独立行政法人 産業技術総合研究所 知能システム研究部門
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鈴木 宙見
京都大学大学院 情報学研究科
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福島 宏明
京都大学大学大学院工学研究科
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野中 聡
旭川医科大学耳鼻咽喉科・頭頸部外科学講座
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大日方 五郎
秋田大学鉱山学部
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小野 英一
(株)豊田中央研究所
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大須賀 公一
神戸大学工学部
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前川 明寛
三菱重工業(株)エレクトロニクス事業部
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前川 明寛
三菱重工業(株)高砂研究所
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前川 明寛
三菱重工業(株)
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前川 明寛
三菱重工業株式会社 高砂研究所
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背戸 一登
日本大学
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山口 高司
(株)日立グローバルストレージテクノロジーズ
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岡田 昌史
東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学
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小野 英一
豊田中研
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山口 高司
(株)日立製作所機械研究所
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山口 高司
(株)日立製作所ストレージ事業部
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山口 高司
(株)日立製作所
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大日方 五郎
秋田大学
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藤崎 泰正
神戸大学大学院工学研究科情報知能学専攻
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片山 徹
同志社大学文化情報学部
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片山 徹
京都大学大学院情報学研究科
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大須賀 公一
京都大学
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前川 明寛
三菱重工業 高砂研
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山口 高司
日立機械研
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陳 幹
大阪府立大学 大学院 工学研究科
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池田 雅夫
神戸大学工学部
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渡辺 亮
石川島播磨重工業(株) 航空宇宙事業部
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西 義和
川崎重工業(株)
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西 義和
川崎重工業
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加賀谷 博昭
川崎重工業(株)
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平田 都史彰
住友金属工業(株)
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佐藤 幹夫
キャノン(株)
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池田 雅夫
神戸大学
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加賀谷 博昭
川崎重工業システム技術開発センター
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福井 隆之
京都大学大学院 情報学研究科
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赤津 洋介
日産自動車(株)技術開発本部IT & ITS開発部先行開発グループ
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原口 林太郎
京都大学大学院情報学研究科
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北田 宏
住友金属工業株式会社 総合技術研究所 計測制御研究開発部
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杉江 俊治
京都大学情報学研究科
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山口 高司
日立グローバルストレージテクノロジーズ(株)技術開発本部機構制御システム開発部
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石川 佳太郎
京都大学大学院情報学研究科
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平田 都史彰
住友金属工業
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北吉 良平
京都大学大学院情報学研究科
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山田 研次
ソニー株式会社
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桜間 一徳
京都大学 大学院 情報学研究科
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岡田 昌史
東京大学大学院工学系研究科
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大須賀 公一
神戸大
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芦田 正治
京都大
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原口 林太郎
京都大学情報学研究科
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渡辺 亮
石川島播磨重工(株)
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片山 徹
同志社大学 文化情報学部
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益田 哲也
京都大学 大学院 情報学研究科
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南 裕樹
舞鶴工業高等専門学校 電子制御工学科
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北田 宏
住友金属工業(株)総合技術研究所
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赤津 洋介
日産自動車
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岡田 昌史
京都大学大学院工学研究科
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山上 誠
京都大学大学院工学研究科
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西 義和
川重テクノロジー
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加賀谷 博昭
川崎重工業 システム技術開発セ
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池田 雅夫
大阪大学研究プロジェクト支援室
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桜間 一徳
鳥取大学 大学院 工学研究科
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益田 哲也
京都大学大学院情報学研究科
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桜間 一徳
鳥取大学大学院工学研究科
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加賀谷 博昭
川崎重工業
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東 俊一
京都大学情報学研究科
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藤崎 泰正
神戸大学大学院システム情報学研究科
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北田 宏
住友金属工業（株）総合技術研究所
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北吉 良平
京都大
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稲垣 聡
京都大学大学院情報学研究科
著作論文
- 変調器のモデルベースド設計によるDC/ACインバータの高効率化 (特集 産業界に貢献する制御技術の最前線)
- 反復実験の不要な射影型連続時間システム同定
- 反復学習アプローチを用いた跳躍ロボットの周期運動制御
- 変調器のモデルベースド設計によるDC/ACインバータの高効率化
- 産業界における機械システムへのH^∽制御の応用
- ハーモニックドライブを用いた出力干渉機構の開発(機械力学,計測,自動制御)
- 連続型遅延フィードバック制御に基づく脚ロボットの準受動的歩行安定化制御
- R/Cサーボモータのモデリングと劣駆動機械系への応用
- 離散値入力型2Dシステムのための最適動的量子化器と2値ハーフトーン画像生成への応用
- アクティブコントロールはパッシブコントロールを超えたか
- 2自由度系を用いた構造系と制御系の同時設計
- 一般化正準変換を用いた安定化法のロバスト性に関する考察 - 二輪車両系の実験と解析
- 厳密な線形化からフラットネスへ
- 複数の入出力基底情報を用いた拘束システムのロバストな目標値整形
- 不確かさを考慮した拘束システムの目標値整形とその実験検証
- 構造化特異値μを用いた安定解析 : 実数μ解析
- 遅延フィードバック制御に基づく準受動的歩行の安定化制御
- 射影に基づく周波数領域でのシステム同定
- 反復実験の不要な射影型連続時間システム同定
- 非線形システムに対するモデルマッチング量子化
- 初期化の不要な反復学習とその連続時間システム同定への応用
- 射影型反復学習による多変数連続時間システム同定
- フィードバック変調器を用いた離散値入力制御におけるアクチュエータ非線形性の補償
- 離散値入力型制御のための最適動的量子化器の安定性
- 射影型反復学習による連続時間閉ループ同定法
- 離散値入力型フィードバック制御における最適動的量子化器
- 双腕型レスキューマニピュレータのマスタースレーブ制御(レスキューシステム・レスキュー工学3)
- メカニカルシステムのための出力干渉機構の開発(機械力学,計測,自動制御)
- 連続鋳造機2次冷却制御のシミュレータベース設計
- 部分空間同定法と補償器の統合化設計
- 〓_∞ゲインに基づくHammersteinモデル集合の同定
- 雑音の統計的性質を利用したモデル集合同定
- 構造系と制御系の統合化設計
- ハーフトーン画像処理 : 画像の量子化による情報圧縮
- 反復学習制御の展開(アイサイ50年とシステム・制御・情報)
- 雑音と入力の無相関性を利用した部分空間同定法
- 粒子フィルタによるバックラッシュ型ヒステリシスを含むシステムの同定
- 現代制御理論以降の制御理論の展開(発展編,初学者のための図解でわかる制御工学II)
- マルチエージェントシステムに対するすべての勾配型分散制御器のパラメータ表現
- 知的PID制御系の安定化に関する一考察