池田 雅夫 | 神戸大学工学部
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概要
関連著者
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池田 雅夫
神戸大学工学部
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秋田大学鉱山学部
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日本大学
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河村 庄造
神戸大学工学部機械工学科
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航空宇宙技術研究所
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高橋 亮一
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〓 貴生
和歌山大学システム工学部
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松野 文俊
神戸大学工学部
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(株)クボタ
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琉球大学 工学部
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神戸大学大学院自然科学研究科
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鷲野 翔一
三菱電機 産業システム研究所
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大坂 隆英
特許機器(株)
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三菱化成 (株)
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神戸大工
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菅 章二
神戸大学大学院
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ソニー(株)生産技術本部
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中田 剛司
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大阪大学研究プロジェクト支援室
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談 湘陵
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野原 龍男
神戸大学工学部 (現NTT通信網総合研究所)
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壺内 清彦
神戸大学工学部
著作論文
- 多入出力ルーリエ系のパラトメック絶対安定性
- 多入出力カルーリエ系のパラメトリック絶対安定性 -線形行列不等式条件とポリトープ型システムへの適用-
- アクティブコントロールはパッシブコントロールを超えたか
- 走行車両の動的質量計測
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- H_∞制御による外乱抑制のもとでの構造物の最適設計
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- 大規模システムの分散H^∞制御
- Nリンク・マニピュレータによる柔軟材の最適ハンドリング戦略
- 大型宇宙構造物におけるこれからの制御技術
- ディスクリプタシステムに対する最適レギュレータ
- 2自由度積分型サーボ系のロバスト安定性と積分補償のハイゲイン化
- フィードフォワード制御を併用したアクティブ除振装置の研究
- 入出力数が異なるシステムに対する最適追従制御
- 2自由度積分型サーボ系における感度改善
- 最適サーボ系の2自由度構成 : 参照入力の一般化
- センサ/アクチュエータ・コロケーションのもとでの宇宙構造物の制御 - 対称なシステムに対する対称なコントローラの設計 -
- ディジタル制御による1型最適サ-ボ系の構成
- ゴム空気圧駆動型ロボットア-ムによる倒立振子の制御
- 大規模結合システムの動的補償器による分散安定化--伝達関数の分解表現によるアプロ-チ