池田 雅夫 | 大阪大学大学院工学研究科

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概要

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• 同名の論文著者
• 大阪大学大学院工学研究科の論文著者

関連著者

• 池田 雅夫

  大阪大学大学院工学研究科

• Ikeda Mariko

  芝浦工業大学

• Ikeda Mariko

  School Of Fundamental Sci. And Technol. Keio Univ.

• Ikeda Mariko

  Department Of System Design Engineering Keio University

• 池田 雅夫

  大阪大学大型教育研究プロジェクト支援室

• 池田 雅夫

  大阪大学大学院工学科機械工学専攻

• 池田 雅夫

  大阪大学 大学院 工学研究科

• Tanishita Kazuo

  Department Of System Engineering

• Tanishita Kazuo

  Department of System Design Engineering Keio University

• Tanishita Kazuo

  Department Of System Design Engineering Keio Univ.

• Tanishita Kazuo

  Department Of System Design Engineering

• 和田 光代

  大阪大学 大学院工学研究科

• Sudo Ryo

  Massachusetts Institute of Technology, Biological Engineering Division

• Sudo Ryo

  Biological Engineering Division M.i.t.

• 工藤 奨

  芝浦工業大学

• 植田 慶輔

  アクティブリンク

• Kudo Seishi

  Toin Univ. Of Yokohama

• Ikeda Mariko

  Keio Leading-edge Laboratory Of Science And Technology Keio University

• MITAKA Toshihiro

  Department of Pathology, Cancer Research Institute, Sapporo Medical University School of Medicine

• KUDO Susumu

  Department of Mechanical Engineering, Shibaura Institute of Technology

• Kudo Susumu

  Department Of Mechanical Engineering Shibaura Institute Of Technology

• Mitaka Toshihiro

  Department Of Molecular Pathophysiology Cancer Research Institute Sapporo Medical University School

• Mitaka Toshihiro

  Department Of Pathophysiology Cancer Reserch Institute Sapporo Medical University School Of Medicine

• Kudo Susumu

  Department of Engineering, Shibaura Institute of Technology

• 陳 隆明

  兵庫県立総合リハビリテーションセンター

• 植田 慶輔

  アクティブリンク株式会社

• Ikeda Mariko

  Department Of Chemistry And Life Science Nihon University

• 陳 隆明

  広島県立東部工業技術センター

• 中川 昭夫

  兵庫県立総合リハビリテーションセンター

• 中川 昭夫

  兵庫県立福祉のまちづくり工学研究所

• 中川 昭夫

  兵庫県立リハビリテーションセンター

• 中川 昭夫

  兵庫県立総合リハビリテーションセンター 兵庫県福祉のまちづくり工研

• 中川 昭夫

  大阪電気通信大学 医療福祉工学部

• 陳隆 明

  兵庫県立総合リハビリテーションセンター

• Ikeda Mariko

  Department Of Applied Chemistry. Faculty Of Engineering Toyama University

• 星島 耕太

  株式会社ダイヘン

• 陳 隆明

  兵庫県立リハビリテーション中央病院

• 和田 光代

  大阪府大

• 陳 隆明

  兵庫県立リハビリテーション中央病院整形外科

• 中川 昭雄

  神戸学院大学

• 中川 昭夫

  神戸学院大学 総合リハビリテーション学部

• 陳 隆明

  神戸学院大学 総合リハビリテーション学部

• 上里 英輔

  琉球大学 工学部

• 朴 雲埴

  大阪大

• Ueda Akinori

  Department of System Design Engineering, Keio University

• Sudo Ryo

  Biological Engineering Division, M.I.T.

• 長谷 雅人

  大阪大学大学院工学研究科

• Ueda Akinori

  Department Of System Design Engineering Keio University

• 井上 正樹

  大阪大学大学院工学研究科

• 藤崎 泰正

  神戸大学 工学部 情報知能工学科

• 三浦 享博

  大阪大学大学院工学研究科

• 小林 洋二

  機械工学科

• 小林 洋二

  神戸市立工業高等専門学校機械工学科

• 赤澤 康史

  兵庫県立福祉のまちづくり研究所

• 赤澤 康史

  兵庫県立福祉のまちづくり工学研究所

• 藤崎 泰正

  神戸大学 大学院 工学研究科

• 藤崎 泰正

  神戸大学大学院工学研究科情報知能学専攻

• 高橋 亮一

  大阪大学大学院工学研究科

• 池田 雅夫

  神戸大学

• 高橋 亮一

  住友金属工業 (株)

• 上里 英輔

  琉球大学工学部

• 井上 正樹

  大阪大学 大学院工学研究科

• 朴 雲埴

  大阪大学大学院工学研究科電子制御機械工学専攻博士後期課程

• Yamaguchi Ryuhei

  Department of Mechanical Engineering, Shibaura Institute of Technology

• Ueda Akinori

  Center for Life Science and Technology, Keio University

• 小林 直樹

  大阪大学大学院工学研究科

• Hashimoto Wataru

  School Of Integrated Design Engineering Graduate School Of Keio University

• 小林 直樹

  大阪大 大学院工学研究科

• Yamaguchi Ryuhei

  Department Of Mechanical Engineering Shibaura Institute Of Technology

• 池田 雅夫

  大阪大

• 小林 洋二

  神戸市立工業高等専門学校

• 朴 雲埴

  大阪大学大学院工学研究科

• 大城 理

  大阪大学大学院基礎工学研究科

• 小笠原 司

  奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科

• 日下部 治

  東京工業大学大学院理工学研究科

• 大城 理

  大阪大学基礎工学研究科

• 高橋 英明

  北海道大学大学院 工学研究科

• 中川 昭夫

  神戸学院大学総合リハビリテーション学部

• 大藪 弘子

  兵庫県立総合リハビリテーションセンター

• 松原 裕幸

  兵庫県立総合リハビリテーションセンター

• 藤本 弘道

  アクティブリンク株式会社

• 大築 康生

  財団法人新産業創造研究機構 神戸ロボット研究所

• 三隅 隆也

  財団法人新産業創造研究機構 神戸ロボット研究所

• 平松 新

  財団法人新産業創造研究機構 神戸ロボット研究所

• 小林 直樹

  北海道日建設計

• 星島 耕太

  (株)ダイヘン

• 田中 秀幸

  京都大学 大学院 情報学研究科

• 高橋 英明

  Graduate School Of Engineering Hokkaido University

• 高橋 亮一

  住友金属工業(株) 総合技術研究所

• 小笠原 司

  奈良先端科学技術大学院大学

• 工藤 和彦

  九州大学大学院工学研究院エネルギー量子工学部門

• 大城 理

  大阪大学大学院 基礎工学研究科

• 藤崎 泰正

  神戸大学工学部

• 松原 裕幸

  兵庫県立福祉のまちづくり研究所

• 日下部 治

  東京工業大学大学院理工学研究科土木工学専攻

• 日下部 治

  東京工業大学留学センター

• IKEDA MASAO

  Department of Internal Medicine, National Cardiovascular Center

• 日下部 治

  宇都宮大学工学部建設学科

• 星島 耕太

  大阪大学大学院工学研究科

• 中川 昭夫

  神戸学院大

• 池田 雅夫

  神戸大学工学部

• 伊藤 利昭

  三菱化学(株)

• 高橋 亮一

  大阪大学大学院工学研究科フロンティア研究機構

• Kobayashi Hirosuke

  School Of Allied Health Sciences Kitasato Univ.

• 植田 慶輔

  アクテイブリンク

• 内橋 正幸

  大阪大学

• 水谷 竜郎

  大阪大学

• 日下部 治

  東京工業大学

• 鷲野 翔一

  三菱電機 産業システム研究所

• 調 麻佐志

  東京工業大学大学院理工学研究科工学基礎科学講座

• 伊藤 利昭

  三菱化成 (株)

• Kohara Hiroshi

  School Of Fundamental Science And Technology Graduate School Of Keio University

• 藤山 彰浩

  大阪大

• 星島 耕太

  大阪大学 大学院 工学研究科

• 高橋 英明

  北海道大学 大学院工学研究科

• Kasuya Junichi

  Keio University, Department of System Design Engineering

• Asami H.

  Keio University, Department of System Design Engineering

• Tanishita Kazuo

  Keio University, Department of System Design Engineering

• Abe Yoshinori

  Department of System Design Engineering, Keio University

• Tamogami Ryu

  School of Integrated Design Engineering, Graduate School of Keio University

• Fukasawa Kazutomo

  School of Integrated Design Engineering, Graduate School of Keio University

• Hasimoto Wataru

  School of Integrated Design Engineering, Graduate School of Keio University

• TSUZAKA Masanori

  Department of System Design Engineering, Keio University

• IKEZAWA Kenji

  Institute of Biomedical Engineering, Keio University

• Koga Masaki

  Center for Life Science and Technology, Keio University

• Hashimoto Wataru

  School of Fundamental Science and Technology, Graduate School of Keio University

• Sudo Ryo

  School of Fundamental Science and Technology, Graduate School of Keio University

• Tanishita Kazuo

  School of Fundamental Science and Technology, Graduate School of Keio University

• Tanishita Kazuo

  Center for Life Science and Technology, Keio University

• Sudo Ryo

  Center for Life Science and Technology, Keio University

• Ikeda Mariko

  Center for Life Science and Technology, Keio University

• MACHIDA Kazutoshi

  Department of Mechanical Engineering, Shibaura Institute of Technology

• OKA Kotaro

  Department of Biosciences and Informatics, Keio University

• MIURA Takahiro

  Department of Veterinary Anatomy, College of Bioresource Sciences, Nihon University

• 調 麻佐志

  信州大学

• 調 麻佐志

  東京工業大学大学院理工学研究科

• 調 麻佐志

  東京農工大学大学教育センター

• 工藤 和彦

  九州大学大学院工学研究院

• Oka K

  Dept. Of Biosciences And Informatics Fac. Of Sci. And Tech. Keio Univ.

• Oka Kotaro

  慶応義塾大学 生命情報工学

• Oka Kotaro

  Department Of Biosciences And Bioinformatics Faculty Of Science And Technology Keio University

• Tamogami Ryu

  School Of Integrated Design Engineering Graduate School Of Keio University

• Koga Masaki

  Center For Life Science And Technology Keio University

• Abe Yoshinori

  Department Of System Design Engineering Keio University

• Ikezawa Kenji

  Institute Of Biomedical Engineering Keio University

• Kasuya Junichi

  Keio University Department Of System Design Engineering

• 田中 秀幸

  京都大学

• 岡尾 篤彦

  大日本スクリーン製造(株)

• Tanishita Kazuo

  School Of Allied Health Sciences Kitasato University

• 鷲野 翔一

  三菱電機(株)

• 大城 理

  大阪大学 大学院基礎工学研究科

• Abe Yoshinori

  Department Of Chemistry Graduate School Of Engineering Science Osaka University

• 大築 康生

  財団法人新産業創造研究機構

• 和田 光代

  大阪大学大学院工学研究科

• 長谷 雅人

  大阪大院

• YASUDA Masashi

  Vibration Control Division, Tokkyokiki Corporation

• 藤崎 泰正

  大阪大学大学院情報科学研究科

• Miura Takahiro

  Department Of Computer-controlled Mechanical Systems Osaka University

• Yasuda Masashi

  Vibration Control Division Tokkyokiki Corporation

• Tsuzaka Masanori

  Department Of System Design Engineering Keio University

• Fukasawa Kazutomo

  School Of Integrated Design Engineering Graduate School Of Keio University

• Machida Kazutoshi

  Department Of Mechanical Engineering Shibaura Institute Of Technology

• Asami H.

  Keio University Department Of System Design Engineering

• Ueda Akinori

  Department Of Synthetic Chemistry And Biological Chemistry Graduate School Of Engineering Kyoto Univ

• 調 麻佐志

  東京工業大学

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著作論文

• 空気圧ゴム人工筋によるリハビリ支援ロボット
• 線形時変ディスクリプタシステムに対する安定条件と安定化法
• 非線形ディスクリプタシステムに対する安定条件
• 片持ち梁積載構造をもつ搬送機の振動抑制のためのジャーク制御(機械力学,計測,自動制御)
• 不確かな片持ち梁型搬送機の振動抑制のためのジャーク制御
• 搬送機械システムのジャークを抑制する制御(機械力学,計測,自動制御)
• 変位出力を用いた厳密にプロパーなコントローラによる大型宇宙構造物の近似DVDFB制御
• 大型宇宙構造物の変位の簡単な動的フィードバックによる最適制御
• 1C4-1 脳卒中片麻痺患者に健側の動作方向を教示する上肢訓練支援ロボット(福祉工学・機器II,一般講演)
• 脳卒中片麻痺患者に健側の動作方向を教示する上肢訓練支援ロボット(NEDOシンポジウム「生活支援ロボットの最前線」(日本生活支援工学会企画),特別企画)
• 「制御工学にかける思い-人類と地球のために」大阪大学名誉教授池田雅夫先生(研究者の横顔)
• 3D2-04 パワーアシストスーツの技術を応用した : 脳卒中片麻痺患者用上肢練習支援ロボットの開発(OS 四肢機能およびその支援)
• 人に優しいパワーアシストスーツの開発
• 線形時不変システムに対する時変フィードバックによる非指数関数オーダーの安定化
• 骨組み構造物の振動伝達を抑制する最適設計
• 骨組み構造物の振動伝達を抑制する最適設計(機械力学,計測,自動制御)
• 224 構造物の 2 目的設計 : 荷重和最小化による振動抑制と軽量化
• (335)工学教育プログラム基準強化活動(第4報) : 達成度判定基準(セッション98 教育評価・自己点検・評価システムIX・教育における産学連携IV)
• 線形時変ディスクリプタシステムに対する安定条件と安定化法
• 制御系設計の実際と理論への期待
• 504 パワーアシストスーツにおける筋力補助の評価手法(GS-15 パワーアシストと生体信号の利用)
• 不確かな片持ち梁型搬送機の振動抑制のためのジャーク制御
• 分散制御と大規模システム : 再訪と最近の発展
• 非線形システムと制御(アイサイ50年とシステム・制御・情報)
• 2段直動型搬送機のジャークを抑制する制御
• 線形時不変離散時間システムの入出力データに基づく安定解析
• 会長に就任して : 社会に役立つ学会へ
• 線形時不変離散時間システムに対する安定化コントローラの入出力データに基づく設計
• P-17 DESIGN OF MULTILAYERED COCULTURE SYSTEM COMPOSED OF SMALL HEPATOCYTES, LIVER STELLATE CELLS AND SINUSOIDAL ENDOTHELIAL CELLS
• P-18 Effect of shear stress on three-dimensional microvessel network formation of endothelial cells
• Design of biodegradable Poly(DL-lactide-co-glycolide)(PLGA) microporous membrane for the reconstruction of three-dimentional hepatic tissues(3A3 Cellular & Tissue Engineering & Biomaterials III)
• Ductular morphogenesis and polarization of rat biliary epithelial cells in collagen gel sandwich culture(3A1 Cellular & Tissue Engineering & Biomaterials I)
• Albumin Permeability across Endothelial Monolayers under Long-Term Shear Stress(Bioengineering)
• Effect of Fluid Force on Vascular Cell Function
• Relationship between Microtubule Network Structure and Intracellular Transport in Cultured Endothelial Cells Affected by Shear Stress(Bioengineering)
• Effect of Shear Stress on the Formation of Three-Dimensional Angiogenesis Network(Micro- and Nano-biomechanics)
• Reconstruction of Ductular Structure by Rat Bile Ductular Epithelial Cells(Micro- and Nano-biomechanics)
• Cellular biomechanics applied to tissue engineering : Reconstruction of vessel network formation in cultured cell structures(Plenary Lectures)
• Effect of Long-Term Shear Stress Exposure on Calcium Response and Morphology of Cultured Endothelial Cells(Bioengineering)
• 有限語長データに基づくシステム同定 : ナノオーダー制御に向けて
• ディスクリプタシステムに対するH∞制御のための状態方程式コントローラの直接導出
• 線形時不変システムに対する時変フィードバックによる非指数関数オーダーの安定化
• フレッシュマンに贈る言葉 : 人類と地球になくてはならない制御工学
• システム制御理論でわかること, できること
• システム制御のための安定論, 井村順一著, 出版社 コロナ社, 発行 2000年12月, 全ページ 238頁, 価格 3,200円, ISBN 4-339-03312-X
• Robust Position and Attitude Control of an Active Vibration Isolation System
• ディスクリプタシステムに対するH∞制御のための状態方程式コントローラの直接導出
• 線形時不変離散時間システムに対する安定化コントローラの入出力データに基づく設計

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