変位出力を用いた厳密にプロパーなコントローラによる大型宇宙構造物の近似DVDFB制御
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 計測自動制御学会の論文
- 2005-02-28
著者
-
藤崎 泰正
神戸大学 工学部 情報知能工学科
-
池田 雅夫
大阪大学大学院工学研究科
-
池田 雅夫
大阪大学 大学院 工学研究科
-
Ikeda Mariko
School Of Fundamental Sci. And Technol. Keio Univ.
-
Ikeda Mariko
芝浦工業大学
-
小林 洋二
機械工学科
-
小林 洋二
神戸市立工業高等専門学校機械工学科
-
藤崎 泰正
神戸大学 大学院 工学研究科
-
藤崎 泰正
神戸大学大学院工学研究科情報知能学専攻
-
Ikeda Mariko
Department Of System Design Engineering Keio University
-
藤崎 泰正
大阪大学大学院情報科学研究科
-
小林 洋二
神戸市立工業高等専門学校
関連論文
- 有界外乱のもとでの不確かなシステムのミニマックス推定 : 回帰ベクトルが周期的でない場合
- 空気圧ゴム人工筋によるリハビリ支援ロボット
- 線形時変ディスクリプタシステムに対する安定条件と安定化法
- 非線形ディスクリプタシステムに対する安定条件
- 片持ち梁積載構造をもつ搬送機の振動抑制のためのジャーク制御(機械力学,計測,自動制御)
- 不確かな片持ち梁型搬送機の振動抑制のためのジャーク制御
- 搬送機械システムのジャークを抑制する制御(機械力学,計測,自動制御)
- 有界外乱のもとでの不確かなシステムのミニマックス推定
- システム制御工学, 阿部健一・吉澤誠著, 出版社朝倉書店, 発行2007年1月, 全ページ154頁, 価格2,800円, ISBN 978-4-254-22876-2
- 現代制御 : 状態を知れば見えて来る
- 「LMIと制御」, 岩崎 徹也著, 昭晃堂, 1997年11月, 216ページ, 3000円
- ビヘイビア・アプローチ
- 最大体積楕円体の中心を用いる確率的切除平面法
- 不確かな線形離散時間システムに対する厳密なロバストH_2性能解析
- ランダマイズドアルゴリズムによる制御システムの解析と設計(第40回確率システムシンポジウム記念)
- ロバスト最適化のための逐次的ランダマイズドアルゴリズム
- 複数の勾配を用いる確率的楕円体法
- 非凸制約をもつロバスト可解問題に対するランダマイズドアルゴリズム
- プラントレベルネットワークによるフィードバック制御 : 確率的ロバスト性の解析と設計
- 不確かな線形システムに対する厳密なロバストH_2性能解析
- 切換制御系の確率的設計
- 有界外乱のもとでのシステム同定への確率的アプローチ(「動的システムのモデリングの新展開」)
- ロバスト可解問題に対する効率的なランダマイズドアルゴリズム
- ロバスト制御のための確率的アプローチ : 現状と展望
- 外乱とパラメータ不確かさのもとでのメンバシップ集合の大きさの確率的解析
- 変位出力を用いた厳密にプロパーなコントローラによる大型宇宙構造物の近似DVDFB制御
- 入出力データ空間におけるシステム表現と制御方式
- 強正実制御系設計のための等式制約を含まないLMI条件
- 大型宇宙構造物の変位の簡単な動的フィードバックによる最適制御
- イタリア・トリノにおけるシステム制御理論研究 : トリノ工科大学と情報通信工学研究所
- 2-104 現代制御理論の教え方 : 極と零点((2)専門科目の講義・演習-I,口頭発表論文)
- 1C4-1 脳卒中片麻痺患者に健側の動作方向を教示する上肢訓練支援ロボット(福祉工学・機器II,一般講演)
- 脳卒中片麻痺患者に健側の動作方向を教示する上肢訓練支援ロボット(NEDOシンポジウム「生活支援ロボットの最前線」(日本生活支援工学会企画),特別企画)
- 「制御工学にかける思い-人類と地球のために」大阪大学名誉教授池田雅夫先生(研究者の横顔)
- 3D2-04 パワーアシストスーツの技術を応用した : 脳卒中片麻痺患者用上肢練習支援ロボットの開発(OS 四肢機能およびその支援)
- 大規模システムの分散安定化 -ホモトピー法を用いた行列不等式アプローチ-
- 人に優しいパワーアシストスーツの開発
- 線形時不変システムに対する時変フィードバックによる非指数関数オーダーの安定化
- 大型宇宙構造物の分散DVDFB制御-耐故障性と最適性-
- 可調節ゲインをもつ2自由度積分型サーボ系のロバスト安定性
- 骨組み構造物の振動伝達を抑制する最適設計
- 骨組み構造物の振動伝達を抑制する最適設計(機械力学,計測,自動制御)
- 224 構造物の 2 目的設計 : 荷重和最小化による振動抑制と軽量化
- Convergence Properties of the Membership Set in the Presence of Disturbance and Parameter Uncertainty
- (335)工学教育プログラム基準強化活動(第4報) : 達成度判定基準(セッション98 教育評価・自己点検・評価システムIX・教育における産学連携IV)
- 線形時変ディスクリプタシステムに対する安定条件と安定化法
- 制御系設計の実際と理論への期待
- 多入力離散時間系のスライディングモード制御
- 504 パワーアシストスーツにおける筋力補助の評価手法(GS-15 パワーアシストと生体信号の利用)
- 不確かな片持ち梁型搬送機の振動抑制のためのジャーク制御
- 分散制御と大規模システム : 再訪と最近の発展
- 非線形システムと制御(アイサイ50年とシステム・制御・情報)
- 2段直動型搬送機のジャークを抑制する制御
- 線形時不変離散時間システムの入出力データに基づく安定解析
- 会長に就任して : 社会に役立つ学会へ
- 線形時不変離散時間システムに対する安定化コントローラの入出力データに基づく設計
- P-17 DESIGN OF MULTILAYERED COCULTURE SYSTEM COMPOSED OF SMALL HEPATOCYTES, LIVER STELLATE CELLS AND SINUSOIDAL ENDOTHELIAL CELLS
- P-18 Effect of shear stress on three-dimensional microvessel network formation of endothelial cells
- Design of biodegradable Poly(DL-lactide-co-glycolide)(PLGA) microporous membrane for the reconstruction of three-dimentional hepatic tissues(3A3 Cellular & Tissue Engineering & Biomaterials III)
- Ductular morphogenesis and polarization of rat biliary epithelial cells in collagen gel sandwich culture(3A1 Cellular & Tissue Engineering & Biomaterials I)
- Albumin Permeability across Endothelial Monolayers under Long-Term Shear Stress(Bioengineering)
- Effect of Fluid Force on Vascular Cell Function
- Relationship between Microtubule Network Structure and Intracellular Transport in Cultured Endothelial Cells Affected by Shear Stress(Bioengineering)
- Effect of Shear Stress on the Formation of Three-Dimensional Angiogenesis Network(Micro- and Nano-biomechanics)
- Reconstruction of Ductular Structure by Rat Bile Ductular Epithelial Cells(Micro- and Nano-biomechanics)
- Cellular biomechanics applied to tissue engineering : Reconstruction of vessel network formation in cultured cell structures(Plenary Lectures)
- Effect of Long-Term Shear Stress Exposure on Calcium Response and Morphology of Cultured Endothelial Cells(Bioengineering)
- 2自由度ロバストサーボ系の制御構造
- 入出力データ空間におけるシステム表現と最適制御
- 通信遅延のあるネットワーク上でのモデルベース状態フィードバック
- 有限語長データに基づくシステム同定 : ナノオーダー制御に向けて
- 入出力データ空間におけるデッドビート最適追従制御
- 入出力データ空間における多入出力系の最適制御
- 入出力データ配列に基づくシステム表現と制御方式
- 入出力データ蓄積によるモデルレス追従制御アルゴリズム
- ディスクリプタシステムに対するH∞制御のための状態方程式コントローラの直接導出
- 連想能力を改善するニューラルネットワークの拡張構成
- 線形時不変システムに対する時変フィードバックによる非指数関数オーダーの安定化
- ランダマイズドアルゴリズムによるロバスト制御系解析・設計(制御系解析・設計における数値計算/数式処理ソフトウェアの活用)
- フレッシュマンに贈る言葉 : 人類と地球になくてはならない制御工学
- システム制御理論でわかること, できること
- システム制御のための安定論, 井村順一著, 出版社 コロナ社, 発行 2000年12月, 全ページ 238頁, 価格 3,200円, ISBN 4-339-03312-X
- Robust Position and Attitude Control of an Active Vibration Isolation System
- ディスクリプタシステムに対するH∞制御のための状態方程式コントローラの直接導出
- 「モデリングと制御器設計の接点-システム表現を考える特集号」を編集して (モデリングと制御器設計の接点-システム表現を考える特集号)
- 運動方程式に基づく機械システムの解析と制御系設計 (モデリングと制御器設計の接点-システム表現を考える特集号)
- 2自由度積分型サーボ系の乗法的不確かさに対するロバスト安定性
- 2自由度積分型サーボ系のロバスト安定性と積分補償のハイゲイン化
- 変位フィードバックによる大型宇宙構造物のロバスト安定化
- モデル追従サーボ系の2自由度構成
- むだ時間システムに対する2自由度積分型最適サーボ系
- 入出力数が異なるシステムに対する最適追従制御
- オブザーバを用いた積分型サーボ系の2自由度構成
- 2自由度積分型サーボ系における感度改善
- 最適サーボ系の2自由度構成 : 参照入力の一般化
- 2自由度積分型最適サ-ボ系の構成
- ロバスト凸最適化のためのランダマイズドアルゴリズム
- アクティブマスダンパに対する故障検出フィルタ
- 線形確率近似法に対する停止則
- 線形時不変離散時間システムに対する安定化コントローラの入出力データに基づく設計