池田 雅夫 | 大阪大学 大学院 工学研究科
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概要
関連著者
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池田 雅夫
大阪大学 大学院 工学研究科
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Ikeda Mariko
School Of Fundamental Sci. And Technol. Keio Univ.
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Ikeda Mariko
芝浦工業大学
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Ikeda Mariko
Department Of System Design Engineering Keio University
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池田 雅夫
大阪大学大学院工学研究科
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池田 雅夫
大阪大学大型教育研究プロジェクト支援室
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池田 雅夫
大阪大学大学院工学科機械工学専攻
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上里 英輔
琉球大学 工学部
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藤崎 泰正
神戸大学 工学部 情報知能工学科
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和田 光代
大阪大学 大学院工学研究科
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藤崎 泰正
神戸大学 大学院 工学研究科
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藤崎 泰正
神戸大学大学院工学研究科情報知能学専攻
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植田 慶輔
アクティブリンク
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上里 英輔
琉球大学工学部
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池田 雅夫
大阪大
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陳 隆明
兵庫県立総合リハビリテーションセンター
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和田 光代
大阪府大
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植田 慶輔
アクティブリンク株式会社
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陳 隆明
広島県立東部工業技術センター
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陳 隆明
兵庫県立リハビリテーション中央病院整形外科
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中川 昭雄
神戸学院大学
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中川 昭夫
兵庫県立総合リハビリテーションセンター
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中川 昭夫
神戸学院大学 総合リハビリテーション学部
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中川 昭夫
兵庫県立福祉のまちづくり工学研究所
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中川 昭夫
兵庫県立リハビリテーションセンター
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中川 昭夫
兵庫県立総合リハビリテーションセンター 兵庫県福祉のまちづくり工研
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中川 昭夫
大阪電気通信大学 医療福祉工学部
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陳 隆明
神戸学院大学 総合リハビリテーション学部
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陳隆 明
兵庫県立総合リハビリテーションセンター
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井上 正樹
大阪大学 大学院工学研究科
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井上 正樹
大阪大学大学院工学研究科
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陳 隆明
兵庫県立リハビリテーション中央病院
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赤澤 康史
兵庫県立福祉のまちづくり研究所
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赤澤 康史
兵庫県立福祉のまちづくり工学研究所
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段 一然
神戸大学 大学院 自然科学研究科
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朴 雲埴
大阪大
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原 辰次
東京大学
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石澤 広明
信州大学
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大塚 敏之
大阪大学 大学院工学研究科
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片山 徹
京都大学 大学院 情報学研究科
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浅井 徹
大阪大学 大学院 工学研究科
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藤本 健治
京都大学 大学院 情報学研究科
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藤本 健治
名古屋大学大学院工学研究科 機械理工学専政
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田中 秀幸
京都大学 大学院 情報学研究科
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原 辰次
東京大学 情報理工学系研究科
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小林 洋二
機械工学科
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小林 洋二
神戸市立工業高等専門学校機械工学科
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木村 英紀
独立行政法人 理化学研究所
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木村 英紀
理化学研究所
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岩村 忠昭
川崎製鉄(株)
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藤本 健治
名古屋大学 大学院 工学研究科 機械理工学専攻
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石澤 広明
信州大学繊維学部創造工学系
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大塚 敏之
大阪大学大学院基礎工学研究科
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片山 徹
同志社大学文化情報学部
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片山 徹
京都大学大学院情報学研究科
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大塚 敏之
大阪大学大学院 工学研究科 電子制御機械工学専攻
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浅井 徹
大阪大学
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植田 慶輔
アクテイブリンク
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内橋 正幸
大阪大学
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水谷 竜郎
大阪大学
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Asai Toru
Department Of Mechanical Engineering Osaka University
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中川 繁政
住友金属工業株式会社
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原 辰次
東工大
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Asai Toru
Department Of Control Engineering Tokyo Institute Of Technology
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Asai Toru
Department Of Systems Science Tokyo Institute Of Technology
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岩崎 俊樹
大阪大院
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藤山 彰浩
大阪大
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星島 耕太
株式会社ダイヘン
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星島 耕太
大阪大学 大学院 工学研究科
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朴 雲埴
大阪大学大学院工学研究科電子制御機械工学専攻博士後期課程
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長谷 雅人
大阪大学大学院工学研究科
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西野 都
神戸大学 工学部
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田中 秀幸
京都大学
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佐野 昭
慶應義塾大学
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片山 徹
同志社大学 文化情報学部
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藤田 輝
大阪大院
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長谷 雅人
大阪大院
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村松 鋭一
神戸商船大学 商船学部
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上里 英輔
神戸大学 大学院 自然科学研究科
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藤崎 泰正
大阪大学大学院情報科学研究科
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村松 鋭一
大阪府立大学大学院工学研究科
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原 辰次
東京大学大学院
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三木 和博
大阪大学 大学院 工学研究科
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中川 繁政
住友金属工業(株)総合技術研究所
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大塚 敏之
大阪大学 大学院 基礎工学研究科
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小林 洋二
神戸市立工業高等専門学校
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朴 雲埴
大阪大学大学院工学研究科
著作論文
- 非線形ディスクリプタシステムに対する安定条件
- システム制御理論 : 20 世紀から 21 世紀へ(システム/制御/情報の最前線-研究交流会トピックス特集号)
- 変位出力を用いた厳密にプロパーなコントローラによる大型宇宙構造物の近似DVDFB制御
- 1C4-1 脳卒中片麻痺患者に健側の動作方向を教示する上肢訓練支援ロボット(福祉工学・機器II,一般講演)
- 脳卒中片麻痺患者に健側の動作方向を教示する上肢訓練支援ロボット(NEDOシンポジウム「生活支援ロボットの最前線」(日本生活支援工学会企画),特別企画)
- 「制御工学にかける思い-人類と地球のために」大阪大学名誉教授池田雅夫先生(研究者の横顔)
- 3D2-04 パワーアシストスーツの技術を応用した : 脳卒中片麻痺患者用上肢練習支援ロボットの開発(OS 四肢機能およびその支援)
- 224 構造物の 2 目的設計 : 荷重和最小化による振動抑制と軽量化
- 線形時変ディスクリプタシステムに対する安定条件と安定化法
- 504 パワーアシストスーツにおける筋力補助の評価手法(GS-15 パワーアシストと生体信号の利用)
- 分散制御と大規模システム : 再訪と最近の発展
- 非線形システムと制御(アイサイ50年とシステム・制御・情報)
- 2段直動型搬送機のジャークを抑制する制御
- 線形時不変離散時間システムの入出力データに基づく安定解析
- 入出力データ空間におけるデッドビート最適追従制御
- 入出力データ配列に基づくシステム表現と制御方式
- 3303 構造物の振動伝達を抑制する最適形状設計
- フレッシュマンに贈る言葉 : 人類と地球になくてはならない制御工学
- システム制御理論でわかること, できること
- システム制御のための安定論, 井村順一著, 出版社 コロナ社, 発行 2000年12月, 全ページ 238頁, 価格 3,200円, ISBN 4-339-03312-X
- ディスクリプタシステムに対するH∞制御のための状態方程式コントローラの直接導出
- 105 アクティブ除振台のモデルの低次元化とロバスト制御(ロバスト制御理論応用II)(OS ロバスト制御理論応用)
- 動作環境が変化する多入出力システムの安定化-基準モデルの数が3以上の場合
- ディスクリプタシステムの2次安定化
- 変位フィードバックによる大型宇宙構造物のロバスト安定化
- 会誌と論文集
- 計測自動制御学会の制御理論発展への貢献
- ディスクリプタシステムに対するH_∞制御のための状態方程式コントローラの直接導出