池田 雅夫 | 大阪大学大型教育研究プロジェクト支援室

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概要

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• 大阪大学大型教育研究プロジェクト支援室の論文著者

関連著者

• 池田 雅夫

  大阪大学大型教育研究プロジェクト支援室

• Ikeda Mariko

  School Of Fundamental Sci. And Technol. Keio Univ.

• Ikeda Mariko

  芝浦工業大学

• Ikeda Mariko

  Department Of System Design Engineering Keio University

• 池田 雅夫

  大阪大学大学院工学研究科

• 池田 雅夫

  大阪大学大学院工学科機械工学専攻

• 池田 雅夫

  大阪大学 大学院 工学研究科

• 藤崎 泰正

  神戸大学 工学部 情報知能工学科

• 藤崎 泰正

  神戸大学 大学院 工学研究科

• 藤崎 泰正

  神戸大学大学院工学研究科情報知能学専攻

• 藤崎 泰正

  神戸大学工学部

• 上里 英輔

  琉球大学 工学部

• 上里 英輔

  琉球大学工学部

• 陳 隆明

  兵庫県立総合リハビリテーションセンター

• 和田 光代

  大阪府大

• 陳 隆明

  広島県立東部工業技術センター

• 和田 光代

  大阪大学 大学院工学研究科

• 植田 慶輔

  アクティブリンク

• 中川 昭夫

  兵庫県立総合リハビリテーションセンター

• 中川 昭夫

  兵庫県立福祉のまちづくり工学研究所

• 中川 昭夫

  兵庫県立リハビリテーションセンター

• 中川 昭夫

  兵庫県立総合リハビリテーションセンター 兵庫県福祉のまちづくり工研

• 中川 昭夫

  大阪電気通信大学 医療福祉工学部

• 陳隆 明

  兵庫県立総合リハビリテーションセンター

• 星島 耕太

  株式会社ダイヘン

• Sudo Ryo

  Massachusetts Institute of Technology, Biological Engineering Division

• Sudo Ryo

  Biological Engineering Division M.i.t.

• Tanishita Kazuo

  Department Of System Engineering

• 村松 鋭一

  大阪府立大学大学院工学研究科

• 陳 隆明

  兵庫県立リハビリテーション中央病院

• 植田 慶輔

  アクティブリンク株式会社

• Ikeda Mariko

  Department Of Chemistry And Life Science Nihon University

• 陳 隆明

  兵庫県立リハビリテーション中央病院整形外科

• 中川 昭雄

  神戸学院大学

• 中川 昭夫

  神戸学院大学 総合リハビリテーション学部

• 陳 隆明

  神戸学院大学 総合リハビリテーション学部

• Ikeda Mariko

  Department Of Applied Chemistry. Faculty Of Engineering Toyama University

• Tanishita Kazuo

  Department of System Design Engineering Keio University

• MITAKA Toshihiro

  Department of Pathology, Cancer Research Institute, Sapporo Medical University School of Medicine

• Sudo Ryo

  Biological Engineering Division, M.I.T.

• Tanishita Kazuo

  Department Of System Design Engineering Keio Univ.

• Mitaka Toshihiro

  Department Of Molecular Pathophysiology Cancer Research Institute Sapporo Medical University School

• 井上 正樹

  大阪大学大学院工学研究科

• Mitaka Toshihiro

  Department Of Pathophysiology Cancer Reserch Institute Sapporo Medical University School Of Medicine

• Tanishita Kazuo

  Department Of System Design Engineering

• 三浦 享博

  大阪大学大学院工学研究科

• 小林 洋二

  機械工学科

• 小林 洋二

  神戸市立工業高等専門学校機械工学科

• 赤澤 康史

  兵庫県立福祉のまちづくり研究所

• 赤澤 康史

  兵庫県立福祉のまちづくり工学研究所

• 段 一然

  神戸大学 大学院 自然科学研究科

• 井上 正樹

  大阪大学 大学院工学研究科

• 小林 直樹

  大阪大学大学院工学研究科

• 長谷 雅人

  大阪大学大学院工学研究科

• 段 一然

  神戸大学大学院

• 小林 直樹

  大阪大 大学院工学研究科

• 小林 洋二

  神戸市立工業高等専門学校

• 大城 理

  大阪大学大学院基礎工学研究科

• 小笠原 司

  奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科

• 日下部 治

  東京工業大学大学院理工学研究科

• 原 辰次

  東京大学

• 大城 理

  大阪大学基礎工学研究科

• 高橋 英明

  北海道大学大学院 工学研究科

• 中川 昭夫

  神戸学院大学総合リハビリテーション学部

• 大藪 弘子

  兵庫県立総合リハビリテーションセンター

• 松原 裕幸

  兵庫県立総合リハビリテーションセンター

• 藤本 弘道

  アクティブリンク株式会社

• 大築 康生

  財団法人新産業創造研究機構 神戸ロボット研究所

• 三隅 隆也

  財団法人新産業創造研究機構 神戸ロボット研究所

• 平松 新

  財団法人新産業創造研究機構 神戸ロボット研究所

• 石澤 広明

  信州大学

• 木田 隆

  電気通信大学

• 松本 純明

  神戸大学大学院医学研究科内科系講座放射線医学分野

• 小林 直樹

  北海道日建設計

• 近藤 和久

  三田工業(株)

• 星島 耕太

  (株)ダイヘン

• 田中 秀幸

  京都大学 大学院 情報学研究科

• 原 辰次

  東京大学 情報理工学系研究科

• 林 直樹

  神戸大学大学院自然科学研究科電気電子工学専攻

• 高橋 英明

  Graduate School Of Engineering Hokkaido University

• 楠田 敏明

  京セラミタ

• 大桐 忠和

  京セラミタ

• 別紙 孝生

  京セラミタ

• 小笠原 司

  奈良先端科学技術大学院大学

• 木村 英紀

  独立行政法人 理化学研究所

• 木村 英紀

  理化学研究所

• 岩村 忠昭

  川崎製鉄(株)

• 小林 真樹

  神戸大学大学院工学研究科

• 工藤 和彦

  九州大学大学院工学研究院エネルギー量子工学部門

• 大城 理

  大阪大学大学院 基礎工学研究科

• 石澤 広明

  信州大学繊維学部創造工学系

• 松原 裕幸

  兵庫県立福祉のまちづくり研究所

• 松本 純明

  神戸大学大学院自然科学研究科

• 日下部 治

  東京工業大学大学院理工学研究科土木工学専攻

• 日下部 治

  東京工業大学留学センター

• 日下部 治

  宇都宮大学工学部建設学科

• 星島 耕太

  大阪大学大学院工学研究科

• 中川 昭夫

  神戸学院大

• 高橋 亮一

  大阪大学大学院工学研究科フロンティア研究機構

• 高橋 亮一

  大阪大学大学院工学研究科

• 植田 慶輔

  アクテイブリンク

• 内橋 正幸

  大阪大学

• 水谷 竜郎

  大阪大学

• 〓 貴生

  和歌山大学システム工学部

• Ikeda Mariko

  Keio Leading-edge Laboratory Of Science And Technology Keio University

• 池田 雅夫

  神戸大学

• 林 直樹

  神戸大学大学院工学研究科

• 日下部 治

  東京工業大学

• 高橋 亮一

  住友金属工業 (株)

• 中川 繁政

  住友金属工業株式会社

• 金 英福

  神戸大学大学院自然科学研究科

• 松田 雅義

  神戸大学大学院工学研究科

• 重黒木 誠

  大阪大学大学院

• 原 辰次

  東工大

• 調 麻佐志

  東京工業大学大学院理工学研究科工学基礎科学講座

• 星島 耕太

  大阪大学 大学院 工学研究科

• 朴 雲埴

  大阪大学大学院工学研究科電子制御機械工学専攻博士後期課程

• 高橋 英明

  北海道大学 大学院工学研究科

• Kasuya Junichi

  Keio University, Department of System Design Engineering

• Asami H.

  Keio University, Department of System Design Engineering

• Tanishita Kazuo

  Keio University, Department of System Design Engineering

• Abe Yoshinori

  Department of System Design Engineering, Keio University

• Ueda Akinori

  Department of System Design Engineering, Keio University

• Tamogami Ryu

  School of Integrated Design Engineering, Graduate School of Keio University

• Fukasawa Kazutomo

  School of Integrated Design Engineering, Graduate School of Keio University

• Hasimoto Wataru

  School of Integrated Design Engineering, Graduate School of Keio University

• Hashimoto Wataru

  School Of Integrated Design Engineering Graduate School Of Keio University

• 調 麻佐志

  信州大学

• 調 麻佐志

  東京工業大学大学院理工学研究科

• 調 麻佐志

  東京農工大学大学教育センター

• 福田 美佐子

  神戸大学大学院

• 工藤 和彦

  九州大学大学院工学研究院

• Tamogami Ryu

  School Of Integrated Design Engineering Graduate School Of Keio University

• Ueda Akinori

  Department Of System Design Engineering Keio University

• Abe Yoshinori

  Department Of System Design Engineering Keio University

• Kasuya Junichi

  Keio University Department Of System Design Engineering

• 田中 秀幸

  京都大学

• 佐野 昭

  慶應義塾大学

• 岡尾 篤彦

  大日本スクリーン製造(株)

• 大城 理

  大阪大学 大学院基礎工学研究科

• Abe Yoshinori

  Department Of Chemistry Graduate School Of Engineering Science Osaka University

• 大築 康生

  財団法人新産業創造研究機構

• 和田 光代

  大阪大学大学院工学研究科

• 村松 鋭一

  神戸商船大学 商船学部

• LEE Tick

  大阪大学大学院工学研究科

• 遠山 隆二

  神戸大学工学部

• Fukasawa Kazutomo

  School Of Integrated Design Engineering Graduate School Of Keio University

• 原 辰次

  東京大学大学院

• Asami H.

  Keio University Department Of System Design Engineering

• 牛島 淳博

  大阪大学大学院工学研究科

• 首藤 博司

  神戸大学工学部

• Ueda Akinori

  Department Of Synthetic Chemistry And Biological Chemistry Graduate School Of Engineering Kyoto Univ

• 中川 繁政

  住友金属工業(株)総合技術研究所

• 松本 純明

  神戸大学大学院医学研究科内科学系講座放射線医学分野

• 藤崎 泰正

  神戸大学大学院システム情報学研究科

• 朴 雲埴

  大阪大学大学院工学研究科

• 調 麻佐志

  東京工業大学

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著作論文

• 空気圧ゴム人工筋によるリハビリ支援ロボット
• 非線形ディスクリプタシステムに対する安定条件
• 片持ち梁積載構造をもつ搬送機の振動抑制のためのジャーク制御(機械力学,計測,自動制御)
• 搬送機械システムのジャークを抑制する制御(機械力学,計測,自動制御)
• 多対歯車駆動列の偏心による回転偏差
• 大型宇宙構造物の変位の簡単な動的フィードバックによる最適制御
• 1C4-1 脳卒中片麻痺患者に健側の動作方向を教示する上肢訓練支援ロボット(福祉工学・機器II,一般講演)
• 脳卒中片麻痺患者に健側の動作方向を教示する上肢訓練支援ロボット(NEDOシンポジウム「生活支援ロボットの最前線」(日本生活支援工学会企画),特別企画)
• 「制御工学にかける思い-人類と地球のために」大阪大学名誉教授池田雅夫先生(研究者の横顔)
• 3D2-04 パワーアシストスーツの技術を応用した : 脳卒中片麻痺患者用上肢練習支援ロボットの開発(OS 四肢機能およびその支援)
• 大規模システムの分散安定化 -ホモトピー法を用いた行列不等式アプローチ-
• 大型宇宙構造物の分散DVDFB制御-耐故障性と最適性-
• 行列不等式法による構造物の制振設計
• 可調節ゲインをもつ2自由度積分型サーボ系のロバスト安定性
• 骨組み構造物の振動伝達を抑制する最適設計
• 骨組み構造物の振動伝達を抑制する最適設計(機械力学,計測,自動制御)
• (335)工学教育プログラム基準強化活動(第4報) : 達成度判定基準(セッション98 教育評価・自己点検・評価システムIX・教育における産学連携IV)
• 線形時変ディスクリプタシステムに対する安定条件と安定化法
• 不確かな片持ち梁型搬送機の振動抑制のためのジャーク制御
• 分散制御と大規模システム : 再訪と最近の発展
• 非線形システムと制御(アイサイ50年とシステム・制御・情報)
• 2段直動型搬送機のジャークを抑制する制御
• 会長に就任して : 社会に役立つ学会へ
• P-17 DESIGN OF MULTILAYERED COCULTURE SYSTEM COMPOSED OF SMALL HEPATOCYTES, LIVER STELLATE CELLS AND SINUSOIDAL ENDOTHELIAL CELLS
• P-18 Effect of shear stress on three-dimensional microvessel network formation of endothelial cells
• Design of biodegradable Poly(DL-lactide-co-glycolide)(PLGA) microporous membrane for the reconstruction of three-dimentional hepatic tissues(3A3 Cellular & Tissue Engineering & Biomaterials III)
• Ductular morphogenesis and polarization of rat biliary epithelial cells in collagen gel sandwich culture(3A1 Cellular & Tissue Engineering & Biomaterials I)
• 入出力データ空間におけるシステム表現と最適制御
• 有限語長データに基づくシステム同定 : ナノオーダー制御に向けて
• 入出力データ空間における多入出力系の最適制御
• 入出力データ蓄積によるモデルレス追従制御アルゴリズム
• 複数のオブザーバによる状態方程式のパラメータ推定
• 伝達関数の既約分解の非線形補間によるモデリング
• 動作環境が変化するシステムのロバスト制御-補間アプローチによる2自由度サーボ系の設計-
• 補間アプローチによるモデリングと制御
• 線形時不変システムに対する時変フィードバックによる非指数関数オーダーの安定化
• ディスクリプタシステムに対するH_∞制御系設計のための等式制約を含まないLMI条件
• ディスクリプタシステムに対する等式制約を含まないLMI安定条件とそのロバスト安定化への応用
• ディスクリプタシステムのロバスト安定化 -等価システムに対する2次安定化からのアプローチ-
• 会誌と論文集
• 計測自動制御学会の制御理論発展への貢献
• ディスクリプタシステムに対するH_∞制御のための状態方程式コントローラの直接導出
• 線形時不変離散時間システムに対する安定化コントローラの入出力データに基づく設計

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