伝達関数の既約分解の非線形補間によるモデリング
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 2001-02-28
著者
関連論文
- 空気圧ゴム人工筋によるリハビリ支援ロボット
- 非線形ディスクリプタシステムに対する安定条件
- 片持ち梁積載構造をもつ搬送機の振動抑制のためのジャーク制御(機械力学,計測,自動制御)
- 搬送機械システムのジャークを抑制する制御(機械力学,計測,自動制御)
- 多対歯車駆動列の偏心による回転偏差
- 大型宇宙構造物の変位の簡単な動的フィードバックによる最適制御
- 1C4-1 脳卒中片麻痺患者に健側の動作方向を教示する上肢訓練支援ロボット(福祉工学・機器II,一般講演)
- 脳卒中片麻痺患者に健側の動作方向を教示する上肢訓練支援ロボット(NEDOシンポジウム「生活支援ロボットの最前線」(日本生活支援工学会企画),特別企画)
- 「制御工学にかける思い-人類と地球のために」大阪大学名誉教授池田雅夫先生(研究者の横顔)
- 3D2-04 パワーアシストスーツの技術を応用した : 脳卒中片麻痺患者用上肢練習支援ロボットの開発(OS 四肢機能およびその支援)
- 大規模システムの分散安定化 -ホモトピー法を用いた行列不等式アプローチ-
- 動作状態が変化する多入出力システムの安定化
- 大型宇宙構造物の分散DVDFB制御-耐故障性と最適性-
- 行列不等式法による構造物の制振設計
- 可調節ゲインをもつ2自由度積分型サーボ系のロバスト安定性
- 骨組み構造物の振動伝達を抑制する最適設計
- 骨組み構造物の振動伝達を抑制する最適設計(機械力学,計測,自動制御)
- (335)工学教育プログラム基準強化活動(第4報) : 達成度判定基準(セッション98 教育評価・自己点検・評価システムIX・教育における産学連携IV)
- 線形時変ディスクリプタシステムに対する安定条件と安定化法
- 不確かな片持ち梁型搬送機の振動抑制のためのジャーク制御
- 分散制御と大規模システム : 再訪と最近の発展
- 非線形システムと制御(アイサイ50年とシステム・制御・情報)
- 2段直動型搬送機のジャークを抑制する制御
- 会長に就任して : 社会に役立つ学会へ
- P-17 DESIGN OF MULTILAYERED COCULTURE SYSTEM COMPOSED OF SMALL HEPATOCYTES, LIVER STELLATE CELLS AND SINUSOIDAL ENDOTHELIAL CELLS
- P-18 Effect of shear stress on three-dimensional microvessel network formation of endothelial cells
- Design of biodegradable Poly(DL-lactide-co-glycolide)(PLGA) microporous membrane for the reconstruction of three-dimentional hepatic tissues(3A3 Cellular & Tissue Engineering & Biomaterials III)
- Ductular morphogenesis and polarization of rat biliary epithelial cells in collagen gel sandwich culture(3A1 Cellular & Tissue Engineering & Biomaterials I)
- Application of Moving Horizon Method to States Estimation from Flight Test Data
- 入出力データ空間におけるシステム表現と最適制御
- 既約分解アプローチによる補間モデル集合の安定化-動作環境が変化するプラントのロバスト制御-
- 有限語長データに基づくシステム同定 : ナノオーダー制御に向けて
- 入出力データ空間における多入出力系の最適制御
- 入出力データ蓄積によるモデルレス追従制御アルゴリズム
- 切り替えシステムの安定性 : 固有値と動作時間による安定条件
- 複数のオブザーバによる状態方程式のパラメータ推定
- 伝達関数の既約分解の非線形補間によるモデリング
- ゲインスケジューリングって何?
- 動作環境が変化するシステムのロバスト制御-補間アプローチによる2自由度サーボ系の設計-
- 補間アプローチによるモデリングと制御
- 線形時不変システムに対する時変フィードバックによる非指数関数オーダーの安定化
- 動作環境が変化する多入出力システムの安定化-基準モデルの数が3以上の場合
- ディスクリプタシステムに対するH_∞制御系設計のための等式制約を含まないLMI条件
- ディスクリプタシステムに対する等式制約を含まないLMI安定条件とそのロバスト安定化への応用
- ディスクリプタシステムのロバスト安定化 -等価システムに対する2次安定化からのアプローチ-
- 会誌と論文集
- 計測自動制御学会の制御理論発展への貢献
- 動作状態が変化する制御対象の安定化
- 動作環境が変化する制御対象のモデリング - 既約分解アプローチによる補間モデル -
- ディスクリプタシステムに対するH_∞制御のための状態方程式コントローラの直接導出
- 線形時不変離散時間システムに対する安定化コントローラの入出力データに基づく設計