Application of Moving Horizon Method to States Estimation from Flight Test Data
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概要
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This paper presents the application of the moving horizon states estimation (MHSE) method to estimate the states of nonlinear aircraft equation of motion from a dynamic maneuver’s flight test data. To determine the optimum solution of minimizing the performance index, a Quasi-Newton or gradient method is used. The present method also uses the Armijo’s line search gradient to guarantee the solution/estimation to converge faster to the global optimum estimate. The MHSE method is applied to flight test data of N250 PA-1 aircraft for parameter identification and flight path reconstruction. The result of estimation is also used to evaluate the accuracies of the measurement systems.
- 社団法人 日本航空宇宙学会の論文
- 2001-11-04
著者
-
大久保 博志
大阪府立大学大学院工学研究科航空宇宙海洋系専攻
-
Okubo Hiroshi
Laboratory Of Horticultural Science Division Of Agricultural Botany Department Of Plant Resources Fa
-
Okubo Hiroshi
Laboratory Of Horticultural Science Faculty Of Agriculture Kyushu University
-
OKUBO Hiroshi
Department of Plant Resources, Faculty of Agriculture, Kyushu University
-
LEGOWO Ari
Department of Aerospace Engineering, Osaka Prefecture University
-
MURAMATSU Eiichi
Department of Aerospace Engineering, Osaka Prefecture University
-
TOKUTAKE Hiroshi
Department of Aerospace Engineering, Osaka Prefecture University
-
Tokutake Hiroshi
Department Of Aerospace Engineering Osaka Prefecture University
-
Legowo Ari
Department Of Aerospace Engineering Osaka Prefecture University
-
村松 鋭一
大阪府立大学大学院工学研究科
-
Okubo Hiroshi
Department Of Aerospace Engineering Osaka Prefecture University
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