742 圧電素子を用いたスマート構造のスライディングモード制御
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
This paper describes a method of vibration control for a flexible cantilever beam with peizoelectric actuator. Sliding mode control is applied to the vibration control of the smart structure in the presence of model parameter errors. In this paper, it is shown by a numerical simulation and an experiment that the sliding mode control has high performance of robustness over parameter errors.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2003-08-05
著者
-
大久保 博志
大阪府立大学大学院工学研究科航空宇宙海洋系専攻
-
大久保 博志
阪府大工
-
Okubo Hiroshi
Laboratory Of Horticultural Science Division Of Agricultural Botany Department Of Plant Resources Fa
-
Okubo Hiroshi
Laboratory Of Horticultural Science Faculty Of Agriculture Kyushu University
-
古山 寛一
阪府大院
関連論文
- 遺伝的アルゴリズムによる50kg級小型衛星の熱制御システム設計
- 624 スマート構造を用いた能動遮音と音響加振の抑制
- 427 圧電素子を用いた柔軟構造物の受動型制振(圧電素子・フィルム)
- 233 把持による質量変化を考慮した宇宙マニピュレータの制御トルク低減化(宇宙構造物・飛翔体の制御III)(OS 宇宙構造物・飛翔体の制御)
- 223 複数のオブザーバによる航空機の安定微係数の推定(宇宙構造物・飛翔体の制御I)(OS 宇宙構造物・飛翔体の制御)
- 730 スマート構造制御系のロバスト異常診断
- 重力傾度安定方式を用いた人工衛星の構造系と制御系の同時最適設計
- 136 構造/制御系の同時最適化 : 逐次 LMI 化による最適化
- 50kg級小型衛星構体の振動低減対策
- トラス構造の位相・形状と制御系の同時最適設計
- 柔軟宇宙構造物のセンサ・アクチュエータ配置問題 : 逐次LMIによる線形化拘束条件
- 柔軟宇宙構造物の構造と制御の同時最適設計 : センサ・アクチュエータ配置と制御系設計-接線による線形化拘束条件
- 保守性を低減したゲインスケジューリング制御系設計
- Variation of Self-incompatibility in Camellia japonica L. Cultivars
- Comparision of the Juvenile Period of Interspecific-Cross Seedlings in Evergreen Azaleas
- Genetic Control of Some Morphological and Physiological Characters in Lablab Bean (Lablab purpureus (L.) Sweet)
- Early Identification of Determinate Growth Habit in Lablab Bean (Lablab purpureus (L.) Sweet)
- Morphological and Physiological Variation in Lablab Bean (Lablab purpureus (L.) Sweet)
- J0405-3-3 圧電素子を用いたスマート構造の準能動的制振(知的材料・構造システム(3) アクティブマテリアルシステム)
- 223 Input Shapingを用いたフレキシブルマニピュレータの軌道追従制御
- 1323 圧電素子を用いたスマート構造の受動型制振システムの解析(J14-5 知的材料・構造システム(5) 圧電素子とその応用,ジョイントセッション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 638 圧電素子による能動的な音響遮音の抑制と遮音
- 732 部分空間法を利用したスマート構造の異常診断
- 2523 圧電素子による能動的な音響加振の抑制と遮音(J10-5 振動・音響抑制,J10 知的材料・構造システム)
- 3203 リカレントニューラルネットワークを利用したスマート構造の異常診断(J06-1 スマート構造,J06 知的材料・構造システム)
- 3326 コントロール・モーメント・ジャイロを用いた小型衛星の高速姿勢制御(S86-1 小型宇宙システム(1),S86 小型宇宙システム)
- 1714 適応型セルフセンシング・アクチュエータを用いたスマート構造の振動制御(J08-4 振動・騒音制御,適応構造,J08 知的材料・構造システム)
- 1713 部分空間法を用いたスマート構造の異常診断(J08-3 構造モニタリング・診断,J08 知的材料・構造システム)
- B08 CMGを使用した小型衛星の姿勢制御および特異点回避(OS10-2 飛翔体の誘導と制御)
- 556 ERA法を応用したスマート構造物の異常診断(損傷・診断, OS-17 知的材料・構造システム)
- 4-SGCMGを使用した小型衛星の姿勢制御および特異点回避(S66-1 衛星と宇宙ロボットの制御,S66 宇宙ロボットと制御技術)
- Changes of Petal Colors during Senescence in Hibiscus syriacus
- Anthocyanin Pigmentation Patternings in Petals of Hibiscus syriacus
- Natural Habitats and Geographic Distribution of Diploid Lilium lancifolium in Islands of the Bay of Kyunggi,Korea
- 関節摩擦の影響を考慮した宇宙ロボットの最適軌道計画
- BI-1-4 陸海空のマルチ地球観測と宇宙への市民参加をめざす超小型衛星(BI-1.小型衛星および次世代衛星通信,依頼シンポジウム,ソサイエティ企画)
- 128 圧電素子と共振回路を用いたスマート構造の受動/準能動制振
- BI-1-5 まいど1号搭載太陽センサの軌道上実証試験(BI-1.小型衛星および次世代衛星通信,依頼シンポジウム,ソサイエティ企画)
- Rapid Generation Scheme in Asparagus (Asparagus officinalis L.) Breeding : Flowering Response and Pollen Germination in the Second Cycle Flower Induction with Carbamate Treatment
- Variation of Pollen Viability and Storability in Asparagus (Asparagus officinalis L.) Cultivars
- 柔軟はりのテンドン振動制御系の一設計法
- 柔軟はりのテンドン振動制御系のダイナミックス
- 607 圧電素子を利用した柔軟はりのスライディングモード制御 : 第2報, 実験
- 602 固有値を用いたスマート構造物の異常検出
- Detection of Component Failures for Smart Structure Control Systems(Advances in Motion and Vibration Control Technology)
- 607 圧電素子を利用した柔軟はりのスライディングモード制御(第 2 報, 実験)
- 602 固有値を用いたスマート構造物の異常検出
- 742 圧電素子を用いたスマート構造のスライディングモード制御
- W05-(2) 知的構造システムの高信頼度化と異常診断
- 501 圧電素子を利用した柔軟はりのスライディングモード制御
- Application of Moving Horizon Method to States Estimation from Flight Test Data
- K-2331 スマート構造制御系の異常診断(J03-6 ヘルスモニタリング)(J03 知的材料・構造システム)
- 部門長から会員のみなさまへ(部門長挨拶)
- (3) 第 8 回衛星設計コンテスト(宇宙工学部門・トピックス)
- 移動体搭載レーザスキャナによる移動体の3次元位置姿勢計測法
- Rhythmic Response of Rhizome Growth to Light-break in Lotus (Nelumbo nucifera)
- コーナキューブ列による移動体の3次元位置姿勢計測法
- 柔軟宇宙構造物の形状推定と最適制御
- コーナキューブ列と推測航法情報による2次元移動体の位置・方位計測
- 視力障害者のためのアクティブ方式ナビゲーションシステム
- コーナーキューブ列による移動体の位置・方位計測 - 曲線路における計測法
- レーザスキャナを用いた柔軟構造物の形状計測と推定
- Auxin Induces Growth of Stem Excised from Growing Shoot of Cooled Tulip Bulbs
- Inhibitory Effect of Abscisic Acid on Shoot Growth and Flowering Induced by Gibberellic Acid in Nonprecooled Derooted Bulbs of Tulip (Tulipa gesneriana L.)
- 柔軟構造物のテンドン制御における構造/制御系の統一的設計法
- ロバスト極配置による構造/制御系の統合設計
- Effects of Bulb Storage Temperature and Darkness on Stem Elongation in Tulip
- Seasonal Changes in Leaf Emergence from Scale Bulblets during Scaling and Endogenous Plant Hormone Levels in Easter Lily(Lilium longiflorum Thunb.)
- Effect of Scaling Date on Leaf Emergence and Endogenous Plant Hormone Levels in Hyacinth(Hyacinthus orientalis L.)
- Interspeciffic Hybridization with Camellia chrysantha
- Changes in the Endogenous Growth Regulators in Bulbous lris in Bulb-forming and Nonbulb-forming Aspects
- 本体の姿勢変動を抑える宇宙マニピュレータの軌道計画
- Changes in Carbohydrate and ABA Content during GA-induced Growth of Non-cooled Tulip Bulbs
- Changes in Carbohydrate and ABA Content in Tulip Bulbs during Storage
- Effects of Temperature and Shade Treatment on Flower Colors and Characteristics in Newly Established Reddish-Purple TUberose (Polianthes)
- Flower Colors and Pigments of Inter-specific Hybrids between Camellia japonica L. and C.chrysantha(Hu)Tuyama
- Morphological and Physiological Variation in Kakrol (Momordica dioica Roxb.)
- Anthocyanin Constitutions of Flowers in Newly Established Colored Tuberouses (Polianthes)
- J0404-7-1 スマート構造の準能動多モード振動制振([J0404-7]知的材料・構造システム(7):圧電関連)
- Inheritance of Glutamate Oxaloacetate Transaminase Isozymes in Kekiri(Cucumis melo kekiri group)
- Hybridization and asymmetric introgression between Rhododendron eriocarpum and R. indicum on Yakushima Island, southwest Japan
- Flowering Control of Tuberose (Polianthes tuberosa L.) in Subtropical Conditions
- Studies on the Protected Cultivation of Tomato in Thailand
- Seed Germination Response to Temperature and Salinity Stress in Lilim longiflorum and L. formosanum
- 350 特異値分解を用いたコントロール・モーメント・ジャイロの特異点回避(アクチュエータ,軌道計画,OS-16 運動と振動の制御,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
- Cross Compatibility between Brassicoraphanus(Brassica oleracea X Raphanus sativus)and Cruciferous Crops,and Rescuing the Hybrid Embryos through Ovary and Embryo Culture
- Effects of Low Temperature on Flowering in Tuberose (Polianthes tuberosa L.)
- Genetic and Hormonal Control of Parthenocarpy in Cucumber (Cucu-mis sativus L.)
- Regulation in Rhizome Transition to Storage Organ in Lotus (Nelumbo nucifera Gaertn.) with Exogenous Gibberellin, Gibberellin Biosynthesis Inhibitors or Abscisic Acid
- Control of Growth Habit by Grafting between Determinate and Indeterminate Lablab Bean (Lablab purpureus) Plants