730 スマート構造制御系のロバスト異常診断
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概要
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The design models of flexible space structures contain significant uncertainties due to model parameter errors and reduced-order modeling of the dynamics. Therefore, the design of model-based fault diagonosis should meet the requirements that the designed FDI (Failure Detection and Tsolation) method has sufficient robustness with respect to such model uncertainties. This paper proposes a robust detection algorithm which is insensitive to the residual modes while it is highly sensitive to the component failure. It takes advantage of redundant sensors and suppresses errors due to residual modes by linear combinations of these outputs. The capability of the robust detection algorithm is demonstrated by a numerical simulation for a smart beam.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2000-09-01
著者
-
大久保 博志
大阪府立大学大学院工学研究科航空宇宙海洋系専攻
-
得竹 浩
大阪府立大学大学院工学研究科航空宇宙海洋系専攻
-
大久保 博志
阪府大
-
得竹 浩
阪府大
-
村松 鋭一
阪府大工
-
鯛 佑樹
阪府大
-
浦田 尚紀
阪府大
-
鯛 佑樹
阪府大・院
-
村松 鋭一
阪府大
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