小型回転翼機用姿勢角センサの開発
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概要
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Our developed cm-sized helicopter is inclined with a large pitch angle by the nose down moment generated by the aft propeller when it goes forward and when it keeps its position against a wind. This is because the ratio of parasite drag to the gravitational force is larger for a smaller helicopter. And the horizontal component of aerodynamic force generated by the main rotors, which equals the parasite drag, should be larger. Then, a small and lightweight attitude sensor was newly developed to measure the large pitching angle of the helicopter and to control the rotational speed of the aft propeller. The principle is same as that of a solar sensor.
- 社団法人 日本航空宇宙学会の論文
- 2006-11-05
著者
-
得竹 浩
大阪府立大学大学院工学研究科航空宇宙海洋系専攻
-
砂田 茂
大阪府立大学大学院工学研究科航空宇宙海洋系専攻
-
菊池 厚志
大阪府立大学大学院
-
川島 健太
大阪府立大学大学院
-
砂田 茂
大阪府立大学
-
得竹 浩
大阪府立大学大学院工学研究科
-
菊池 厚志
大阪府立大学工学部
-
得竹 浩
大阪府立大学
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