縦運動の飛行性を考慮した飛行制御系の設計
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概要
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The controller design method taking account of flying quality is proposed. Where it is assumed that pilot determines flying quality by CAP (control anticipation parameter). Because CAP condition is formulated in LMI forms, flying quality requirement can be introduced into controller design easily. When the LMIs have a solution, flying quality of closed-loop system is guaranteed. Flying quality condition is combined with robust stability condition and verified by numerical example.
- 社団法人 日本航空宇宙学会の論文
- 2002-09-05
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