小型無人航空機の誘導制御と自律飛行試験
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概要
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This paper describes the development of a fixed-wing small-size UAV and the design of its flight controllers. The developed UAV’s wing span is 0.6m, and gross weight is 0.27kg. In order to ensure robust performances of the longitudinal and lateral-directional motions of the UAV, flight controllers are designed for these motions with μ-synthesis. Numerical simulations show that the designed controllers attain good robust stabilities and performances, and have good tracking performance for command. After an order-reduction and discretization, the designed flight controllers were implemented in the UAV. A flight test was performed, and the ability of the UAV to fly autonomously, passing over waypoints, was demonstrated.
- 社団法人 日本航空宇宙学会の論文
- 2008-02-05
著者
-
得竹 浩
大阪府立大学大学院工学研究科航空宇宙海洋系専攻
-
砂田 茂
大阪府立大学大学院工学研究科航空宇宙海洋系専攻
-
藤永 仁
大阪府立大学大学院
-
砂田 茂
大阪府立大学
-
得竹 浩
大阪府立大学大学院工学研究科
-
得竹 浩
大阪府立大学
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