飛行性を考慮したMuPAL - aの縦方向飛行制御系設計
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概要
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A new flying quality criterion and a quadratic performance index with time weighting matrix are introduced. The H∞ controller design satisfies these requirements is shown. This design method contains several parameters with which many features of time responses can be adjusted easily. Finally the proposed method is applied to MuPAL-α.
- 社団法人 日本航空宇宙学会の論文
- 2003-06-05
著者
-
佐藤 淳
奈良先端科学技術大学院大学
-
佐藤 淳
岩手大学システム理工学系工学部機械工学科
-
得竹 浩
大阪府立大学大学院工学研究科航空宇宙海洋系専攻
-
佐藤 昌之
航空宇宙技術研究所飛行システム研究センター
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得竹 浩
大阪府立大学大学院工学研究科
-
佐藤 昌之
航空宇宙技術研究所
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得竹 浩
大阪府立大学
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