ロバストLQR問題とそのモデル追従制御則設計への応用
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 計測自動制御学会の論文
- 2003-04-30
著者
関連論文
- 飛行性を考慮したMuPAL - aの縦方向飛行制御系設計
- 右逆システムを用いたモデルマッチング制御器設計 : MuPAL - aへの適用とその地上 / 飛行実験結果
- 外乱収束性能を最適化したモデル追従制御則 : MuPAL - aの横 / 方向運動制御への適用とその飛行実験結果
- ロバストLQR問題とそのモデル追従制御則設計への応用
- パラメータの微分が不要なゲインスケジュールド逆システム
- 低域通過逆システムの一設計法 - H_∞ノルムの観点から -