607 圧電素子を利用した柔軟はりのスライディングモード制御 : 第2報, 実験
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概要
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This paper describes a method of vibration control for a flexible cantilever beam with piezoelectric actuators. A Sliding mode control is applied to the vibration control of the smart structure in the presence of model parameter errors. In this paper, it is shown by numerical simulations and experiments that the sliding mode control has high performance and robustness against system parameter errors.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2003-09-16
著者
-
大久保 博志
大阪府立大学大学院工学研究科航空宇宙海洋系専攻
-
大久保 博志
阪府大・工
-
Okubo Hiroshi
Laboratory Of Horticultural Science Division Of Agricultural Botany Department Of Plant Resources Fa
-
Okubo Hiroshi
Laboratory Of Horticultural Science Faculty Of Agriculture Kyushu University
-
古山 寛一
阪府大・院
-
古山 寛一
阪府大院
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