350 特異値分解を用いたコントロール・モーメント・ジャイロの特異点回避(アクチュエータ,軌道計画,OS-16 運動と振動の制御,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
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概要
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This paper proposes a new method for avoiding a singularity problem what is peculiar to the CMG system. The proposed controlling law utilizes the singular value decomposition (SVD) to obtain singular vectors and generates the command gimbal rate that keeps the command torque in the direction orthogonal to the singular direction with a maximum gain. Capability of the present method in singularity avoidance was demonstrated with numerical simulations for attitude tracking control of a small satellite using four SGCMGs.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2010-09-14
著者
-
大久保 博志
大阪府立大学大学院工学研究科航空宇宙海洋系専攻
-
大久保 博志
阪府大
-
大久保 博志
阪府大・工
-
Okubo Hiroshi
Kyushu Univ. Fukuoka Jpn
-
Okubo Hiroshi
Laboratory Of Horticultural Science Division Of Agricultural Botany Department Of Plant Resources Fa
-
Okubo Hiroshi
Laboratory Of Horticultural Science Faculty Of Agriculture Kyushu University
-
中森 大樹
東京大・院
-
中森 大樹
東大院
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