柔軟宇宙構造物のセンサ・アクチュエータ配置問題 : 逐次LMIによる線形化拘束条件
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概要
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In this paper, we address simultaneous structure/controller design of flexible space structures. In particular, we consider optimal placement of sensors and actuators together with control design. Even though the original problem is non-convex, we transform it into a convex one via a novel approach. In particular, nonlinear parameter relationship is described as a bound of a convex region in a parameter space. Approximating the region from the inside by a set of successive LMIs, we seek optimal solutions that approach the bound of the region.
- 社団法人 日本航空宇宙学会の論文
- 2009-03-05
著者
-
下村 卓
大阪府立大学大学院工学研究科
-
大久保 博志
大阪府立大学大学院工学研究科航空宇宙海洋系専攻
-
大久保 博志
阪府大
-
下村 卓
大阪府立大学大学院工学研究科航空宇宙海洋系専攻
-
藤田 義久
ダイハツ工業(株)
-
Okubo Hiroshi
Kyushu Univ. Fukuoka Jpn
-
Okubo Hiroshi
Laboratory Of Horticultural Science Division Of Agricultural Botany Department Of Plant Resources Fa
-
Okubo Hiroshi
Laboratory Of Horticultural Science Faculty Of Agriculture Kyushu University
-
大久保 博志
大阪府立大学
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